1、水聲通信技術(shù)是解決水下信息傳送和處理的關(guān)鍵技術(shù)，它廣泛應(yīng)用于水下自治機(jī)器人，水下通訊網(wǎng)絡(luò)，遙控和目標(biāo)檢測等領(lǐng)域。在水聲通信課題的研究中，一個(gè)靈活、可靠、高性能的水聲通信調(diào)制系統(tǒng)必不可少。 直接數(shù)字合成DDS 是新一代的頻率合成技術(shù)，它采用數(shù)字控制信號(hào)的相位增量，具有頻率分辨率高、頻率切換快、頻率切換時(shí)相位連續(xù)和相位噪聲低以及全數(shù)字化易于集成等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛采用。 該水聲通信調(diào)制系統(tǒng)采用上位PC 機(jī)和下位調(diào)制電路的結(jié)構(gòu)

2、，兩者通過RS232 接口連接。調(diào)制電路硬件設(shè)計(jì)以STC 公司的STC89LE58RD+為微控制器，以AD 公司的AD9852 直接數(shù)字頻率合成芯片為核心。 調(diào)制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括上位PC 機(jī)軟件設(shè)計(jì)和下位調(diào)制電路軟件設(shè)計(jì)。PC 機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用VB 集成開發(fā)環(huán)境，通過自定義串口通信協(xié)議和MSComm 控件實(shí)現(xiàn)PC 和調(diào)制電路之間通信。調(diào)制電路軟件設(shè)計(jì)采用μCos-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，將應(yīng)用程序按功能劃分為幾個(gè)核心任務(wù)，由實(shí)時(shí)內(nèi)核