自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩62頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、　　本論文在詳細(xì)查閱中外文有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀作出綜述，系統(tǒng)地分析了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的特點(diǎn)、類(lèi)型和技術(shù)組成，并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)加以進(jìn)一步的說(shuō)明?！　”菊n題設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)引和移載貨物的功能。首先進(jìn)行了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，采用嵌入式控制系統(tǒng)，車(chē)輪與移載系統(tǒng)分別采用無(wú)刷直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)引系統(tǒng)采用光學(xué)制導(dǎo)。在此基礎(chǔ)上分別進(jìn)行了相關(guān)軟硬件設(shè)計(jì)，重點(diǎn)解決了光電測(cè)速信號(hào)的采集與處理、對(duì)驅(qū)動(dòng)輪速度的智能

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論