1、本文在充分調研國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，針對目前國產(chǎn)蔬菜育苗機械在育苗生產(chǎn)過程中存在的基質塊易變形、作業(yè)單一、自動化程度低、對種子通用性差、堵塞現(xiàn)象嚴重，播種定位精度較低、漏播和重播現(xiàn)象比重高等問題，研制一種智能化設施多功能育苗機。
　　本研究主要內容包括：⑴蔬菜種子的物理特性的研究。對蔬菜種子的主要物理特性參數(shù)形狀和幾何尺寸、千粒重和孔隙率進行研究，為播種裝置的研究奠定基礎。⑵確立智能化設施多功能育苗機的整體方案。借鑒現(xiàn)有育苗生產(chǎn)

2、機械設計理念，根據(jù)蔬菜育苗模式，基于農(nóng)機與農(nóng)藝結合的思想，確定整機采用填料－壓實－打穴－播種－覆土－基質單元切分卸料－苗盤輸出的復式一體結構，利用PLC和ARM結合技術、光電傳感技術和氣控技術，自動完成多道工序，可實現(xiàn)連續(xù)、高效、精量播種作業(yè)。確定整機的結構參數(shù)與性能參數(shù)，同時計算分析得出系統(tǒng)的傳動方案，進行傳動系統(tǒng)主要參數(shù)確定。⑶智能化設施多功能育苗機工作裝置的設計。確定填料裝置、壓實裝置、打穴裝置、氣吸滾筒式播種裝置、覆土裝置、切分

3、裝取裝置及苗盤運輸裝置的主要結構形式，分析得出影響各裝置作業(yè)性能的關鍵結構參數(shù)。確定撥料板擺動角度與壓制器行程參數(shù)，并利用MATLAB軟件對曲柄擺動機構和曲柄滑塊機構進行運動參數(shù)優(yōu)化設計；分析現(xiàn)有的打穴裝置和播種裝置，擬定了板式打穴裝置和氣吸滾筒式播種裝置，并確定打穴器行程、打穴柱塞規(guī)格及彈簧參數(shù)，種箱移動速度、滾筒直徑及吸孔直徑參數(shù)；覆土箱容量及覆土孔參數(shù)；創(chuàng)新設計一種自動切分裝取裝置，重點分析移動機構、切分提取機構和切料機構的工作參