1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的推進(jìn)實(shí)施以及科技水平的逐步提高，帶動(dòng)了我國(guó)家禽養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展。但從養(yǎng)殖技術(shù)和規(guī)模方面來(lái)看，小規(guī)模大群體的產(chǎn)業(yè)模式仍占主導(dǎo)地位，以粗放式養(yǎng)殖模式為主，禽舍環(huán)境自動(dòng)監(jiān)控較少，自動(dòng)化程度不高，且嚴(yán)重依賴(lài)人工清潔，不僅增加了勞動(dòng)成本，家禽的防疫能力也會(huì)下降。若家禽生長(zhǎng)的環(huán)境沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，病菌滋生會(huì)引起傳染病迅速傳播等一系列的問(wèn)題，如今環(huán)境條件已成為保證禽類(lèi)的健康與生產(chǎn)質(zhì)量的一大問(wèn)題。
　　對(duì)此，本文設(shè)計(jì)了一套應(yīng)用于禽舍

2、環(huán)境的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)禽舍環(huán)境參數(shù)的無(wú)線(xiàn)傳輸，在對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)智能模糊控制系統(tǒng)對(duì)各執(zhí)行裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使得環(huán)境參數(shù)能夠快速、有效地調(diào)節(jié)至適宜范圍。具體地，本文的研究主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:(1)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要包括溫度、濕度、有害氣體（包括氨氣、甲苯和二氧化硫等）濃度檢測(cè)電路，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制電路和清糞裝置的設(shè)計(jì)等;(2)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要包括上位機(jī)人機(jī)交互界面，上

3、位機(jī)數(shù)據(jù)處理，模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制程序和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信程序等。本系統(tǒng)通過(guò)硬件和軟件設(shè)計(jì)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)控。
　　本系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):采集終端對(duì)禽舍的溫度、濕度和有害氣體濃度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并利用ZigBee無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)將環(huán)境參數(shù)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)WIFI攝像頭拍攝的圖像經(jīng)WIFI路由器無(wú)線(xiàn)傳輸至上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)禽舍內(nèi)部環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);上位機(jī)對(duì)環(huán)境參數(shù)分析后可發(fā)送控制信號(hào)至執(zhí)行終端，執(zhí)行終端控制

4、加熱裝置、增濕裝置、通風(fēng)裝置和清糞裝置的動(dòng)作，使得禽舍的溫度、濕度和有害氣體濃度等參數(shù)處于適宜范圍，從而改善家禽的生長(zhǎng)環(huán)境，減少患病幾率。另外，為了改善家禽的生長(zhǎng)環(huán)境，本系統(tǒng)還研制了一種新型清糞裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清理家禽糞便，裝置組合緊密性好，糞便清理及時(shí)、徹底，運(yùn)行過(guò)程噪聲小，對(duì)目前的肉雞網(wǎng)養(yǎng)、蛋雞籠養(yǎng)（包括全階梯、半階梯和疊層式）均適用。
　　本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)不僅順應(yīng)了當(dāng)代家禽養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，也有效減少人力成本，提供了全面的環(huán)境