1、針對目前國內(nèi)外教科書及工程應(yīng)用中具有急回特性的多種常用機構(gòu)，普遍存在著機構(gòu)行程速比系數(shù)K沒有科學、合理、嚴謹?shù)拇_定而只是盲目試湊選擇，導(dǎo)致了設(shè)計出的機構(gòu)不僅不能挖掘機構(gòu)的應(yīng)用效率潛力，還會使得機構(gòu)運動性能不良、運動不暢，甚至還可能會使機構(gòu)設(shè)計無解，不能實現(xiàn)預(yù)期的運動要求。另外，即使是在設(shè)計中巧合試湊確定的速比系數(shù)尚可，但也會因沒有采用最優(yōu)化技術(shù)配套的設(shè)計，設(shè)計確定的幾何尺寸仍然不能使機構(gòu)達到最佳的運動效果，不能獲得公認的最優(yōu)，不能發(fā)揮機

2、構(gòu)最大的運動潛力。 本研究是依據(jù)工程具體的設(shè)計實際問題，針對多種不同的具有急回特性的機構(gòu)，在追求機構(gòu)最大的運動效率目標時，采用最優(yōu)化技術(shù)，把追求機構(gòu)最大的運動效率設(shè)計問題與數(shù)學規(guī)劃理論有效的結(jié)合在一起，建立了科學、合理、嚴謹?shù)淖顑?yōu)化數(shù)學模型，理順了函數(shù)關(guān)系式，編制了相應(yīng)的計算機程序軟件，利用計算機快速、精確、可靠的運算功能，尋求設(shè)計問題的最優(yōu)方案和最佳設(shè)計參數(shù)。并且通過對各種具有急回特性的曲柄機構(gòu)在追求機構(gòu)最大的運動效率的最優(yōu)設(shè)

3、計計算，將機械最優(yōu)化設(shè)計方法的優(yōu)越性得以充分的體現(xiàn)。 本文具體是以滿足機構(gòu)運動性能γmin≥[γ]條件前提下，采用最優(yōu)化技術(shù)，對單向工作要求的具有急回特性的多種曲柄機構(gòu)，建立機構(gòu)最大的急回速比系數(shù)與其它設(shè)計參數(shù)的對應(yīng)函數(shù)關(guān)系，描述其函數(shù)變化規(guī)律，針對具體實際問題，計算出對應(yīng)最大的急回速比系數(shù)值，并且給出相應(yīng)的最佳設(shè)計參數(shù)。 本文運用了最優(yōu)化技術(shù)以及和微分法兩者組合的求解方法詳細推導(dǎo)出了多種不同的具有急回特性要求的機構(gòu)，在