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文檔簡(jiǎn)介
1、優(yōu)化作為一個(gè)重要的科學(xué)分支,一直受到人們的廣泛重視,它對(duì)多個(gè)學(xué)科產(chǎn)生了重大影響,并在諸多工程領(lǐng)域得到迅速推廣和應(yīng)用,己成為不同領(lǐng)域中很多工作不可或缺的工具。 優(yōu)化算法基于某種思想和機(jī)制,通過(guò)一定的途徑來(lái)得到滿足用戶要求的解?,F(xiàn)在,求解線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃以及隨機(jī)規(guī)劃、幾何規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃等各種最優(yōu)化問(wèn)題的理論研究發(fā)展迅速,新方法不斷出現(xiàn),實(shí)際應(yīng)用日益廣泛。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的推動(dòng)下,最優(yōu)化理論與方法在經(jīng)濟(jì)計(jì)劃、工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理、交通運(yùn)
2、輸?shù)确矫娴玫搅藦V泛應(yīng)用,成為一門十分活躍的學(xué)科。 很多優(yōu)化問(wèn)題如旅行商問(wèn)題、設(shè)備布局問(wèn)題、生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題等等,已被證明是NP完全問(wèn)題,至今沒有有效的多項(xiàng)式時(shí)間解法,用傳統(tǒng)的最優(yōu)化方法求解,需要的計(jì)算時(shí)間與問(wèn)題的規(guī)模成指數(shù)關(guān)系。因此,人們轉(zhuǎn)而求其次,發(fā)展了很多隨機(jī)性搜索算法,希望在有限的時(shí)間內(nèi)求得問(wèn)題的次優(yōu)解或近優(yōu)解,如蒙特卡羅模擬、模擬退火、遺傳算法、禁忌搜索及其混合優(yōu)化策略等。 智能優(yōu)化算法作為新興的搜索算法,一般是指利
3、用自然界的生物系統(tǒng)與優(yōu)化過(guò)程的某些相似性而逐步發(fā)展起來(lái)的優(yōu)化算法,如遺傳算法、粒子群算法、蟻群算法等,它們通過(guò)對(duì)搜索空間中的一組解按某些概率規(guī)則操作得到下一組解。因此算法本身的搜索機(jī)制決定算法對(duì)空間的全局搜索能力和局部尋優(yōu)能力,從而決定算法的搜索性能,即是否能較快地收斂于全局最優(yōu)解。同時(shí),由于變量取值、約束復(fù)雜等使得搜索空間中可行解與不可行解交叉分布,空間結(jié)構(gòu)很不規(guī)則,往往造成智能優(yōu)化算法得到不可行解的無(wú)效搜索過(guò)多,極大地影響搜索速度,
4、且算法不能很好地收斂到最優(yōu)解。因此,本論文主要圍繞智能優(yōu)化算法的空間搜索能力,從算法搜索機(jī)制和搜索空間結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面,研究增強(qiáng)算法的全局搜索能力的方法,同時(shí)兼顧局部尋優(yōu)能力,以避免算法陷入局部最優(yōu),提高搜索性能。 此前的智能優(yōu)化算法,在搜索過(guò)程中不斷繁殖好解并擇優(yōu)保留個(gè)體,導(dǎo)致有效成分缺失,群體多樣性降低,從而使算法失去了探索新空間區(qū)域的能力,易于陷入局部最優(yōu)。而算法運(yùn)行后期局部搜索能力不強(qiáng),收斂速度過(guò)慢,得到的解的質(zhì)量不高。權(quán)衡
5、算法的空間探測(cè)和開發(fā)能力,即大范圍全局搜索和小范圍局部尋優(yōu)能力,并且在算法運(yùn)行過(guò)程中有效控制搜索的進(jìn)行,才能使算法具有較好的搜索性能,提高收斂速度和解的質(zhì)量。 1.針對(duì)算法種群多樣性減小導(dǎo)致的算法失去空間探索能力的問(wèn)題,在算法迭代過(guò)程中以合理的方式接受劣解,以增加種群的多樣性,可以避免算法陷入局部最優(yōu),從而提高算法的搜索性能。 變異操作是產(chǎn)生種群多樣性的根本,交叉(包括信息交互或傳遞)起加速作用。因此選用僅包含變異操作的進(jìn)化規(guī)劃
6、算法,引入退火概率的選擇方式,每次迭代以退火概率接受劣解,形成退火進(jìn)化規(guī)劃算法。經(jīng)證明這種算法是全局收斂的,可有效地避免局部最優(yōu),較快地達(dá)到最優(yōu)解。通過(guò)估計(jì)算法種群以概率1包含最優(yōu)解的速度和達(dá)到收斂的最大時(shí)間,發(fā)現(xiàn)退火因子會(huì)影響算法的收斂速度,通過(guò)選擇合適的退火因子,可以提高算法的收斂速度。 2.在算法的搜索過(guò)程中以當(dāng)前信息為基礎(chǔ)不斷產(chǎn)生新解,在犧牲部分時(shí)間性能的條件下,也可以擴(kuò)展搜索范圍。本文利用組合優(yōu)化問(wèn)題的解的模式概念,通
7、過(guò)比較種群中的解包含的相同模式,在迭代過(guò)程中產(chǎn)生新解來(lái)提高算法的全局搜索能力和解的質(zhì)量。 (1)首先改變利用極值操作的個(gè)體解的變量適應(yīng)度定義,使其與目標(biāo)函數(shù)相關(guān)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證實(shí),新的目標(biāo)函數(shù)適應(yīng)度可較大程度提高個(gè)體的搜索能力。應(yīng)用新的變量適應(yīng)度定義,設(shè)計(jì)了基于模式的極值進(jìn)化算法。解的模式信息的利用增強(qiáng)了算法的局部搜索能力,較好地改善了解的質(zhì)量。最后證明了算法的收斂性。 (2)基于新的目標(biāo)函數(shù)適應(yīng)度,分析迭代過(guò)程中產(chǎn)生的新解對(duì)
8、搜索的影響作用。然后以拓?fù)溥M(jìn)化網(wǎng)絡(luò)描述的生物進(jìn)化模型為結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)具有可變種群規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)化算法。經(jīng)過(guò)對(duì)比,該算法明顯擴(kuò)展了搜索的范圍。由于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)化算法不設(shè)定解的變異方式,因而可以采用各種現(xiàn)有的變異方法,具有廣泛的可結(jié)合性。該算法主要用于離散優(yōu)化問(wèn)題,然而通過(guò)將連續(xù)變量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼,以相同取值的二進(jìn)制“位”表示解的相同部分,算法也可應(yīng)用于連續(xù)函數(shù)優(yōu)化。 優(yōu)化問(wèn)題搜索空間龐大、算法搜索的隨機(jī)性與搜索速度之間的矛盾,也在很
9、大程度上影響了算法性能。大部分智能優(yōu)化算法屬于全局搜索算法,都是在問(wèn)題的全空間上進(jìn)行搜索,當(dāng)問(wèn)題規(guī)模變大時(shí),搜索空間迅速膨脹。此前的智能優(yōu)化算法都是在不明確空間結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行尋優(yōu),所以其盲目性很大,隨著優(yōu)化問(wèn)題規(guī)模的增大,算法的搜索時(shí)間往往以指數(shù)速度增長(zhǎng)。目前所研究的確定型模型,一般都有確定的空間結(jié)構(gòu),但是算法在搜索過(guò)程中不了解最優(yōu)解和空間結(jié)構(gòu)的關(guān)系,因此要改善算法的性能,除了設(shè)計(jì)更為合理的搜索機(jī)制,研究問(wèn)題的搜索空間也有重要意義。
10、 1.智能優(yōu)化算法通過(guò)在空間的搜索來(lái)尋找問(wèn)題的最優(yōu)解,因此了解搜索空間結(jié)構(gòu)有助于理解問(wèn)題求解的難度,從而設(shè)計(jì)合適的搜索策略以提高求解效率。 (1)傳統(tǒng)的遺傳算法等智能優(yōu)化算法基本不使用搜索空間的知識(shí),從而影響了算法的搜索效率。已經(jīng)搜索到的解能夠反映空間的部分信息,利用這些信息可以對(duì)算法進(jìn)行指導(dǎo),實(shí)現(xiàn)算法的自適應(yīng)搜索,在此思想基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了具有信息指導(dǎo)的退火進(jìn)化規(guī)劃算法。經(jīng)過(guò)仿真比較,算法具有更快的收斂速度:對(duì)于較大規(guī)模的優(yōu)化
11、問(wèn)題,解的精度誤差百分比仍然可以控制在3﹪以內(nèi)。 (2)雖然智能優(yōu)化算法的共同特點(diǎn)是對(duì)優(yōu)化問(wèn)題的依賴性小,但都具有隨機(jī)性,且都是在問(wèn)題的全空間尋優(yōu)。實(shí)現(xiàn)尋優(yōu)空間的簡(jiǎn)約,可以提高算法的搜索速度和解的質(zhì)量。此前的空間收縮和劃分方法,缺乏針對(duì)性,難處理離散優(yōu)化問(wèn)題,且需要人為設(shè)定劃分的子空間個(gè)數(shù)。這里用不完全演化的智能優(yōu)化算法獲得好解信息收縮空間后,利用組合優(yōu)化的解的模式將搜索空間自動(dòng)地劃分為一個(gè)或多個(gè)最優(yōu)解域,然后再進(jìn)行局部?jī)?yōu)化。經(jīng)
12、車間作業(yè)調(diào)度問(wèn)題仿真驗(yàn)證,該方法可快速獲得多個(gè)高質(zhì)量的解。 2.對(duì)于具體的優(yōu)化問(wèn)題,問(wèn)題的空間結(jié)構(gòu)或某些性質(zhì)是已知的,如能充分利用,必能提高算法效率,從而減少搜索的不確定性,提高解的質(zhì)量。 混合整數(shù)規(guī)劃模型(MIP)的空間,可由整數(shù)變量自然地劃分為多個(gè)分散的子空間,將搜索限制在可行解的子空間可降低優(yōu)化算法的搜索工作量。在生產(chǎn)調(diào)度形成的MIP模型中存在任務(wù)加工所用設(shè)備之間的競(jìng)爭(zhēng)約束,我們將這個(gè)性質(zhì)融合到算法中,可以實(shí)現(xiàn)空間
13、的進(jìn)一步簡(jiǎn)約,從而將搜索限制在可行的子空間。通過(guò)分析間歇過(guò)程生產(chǎn)調(diào)度形成的0-1MIP模型中的0-1變量間及其與實(shí)數(shù)變量之間的關(guān)系,設(shè)計(jì)基于空間劃分的分解算法,并對(duì)分解算法所適用的問(wèn)題規(guī)模進(jìn)行分析。結(jié)果表明:當(dāng)求解算法的復(fù)雜度O(f(·))的函數(shù)增長(zhǎng)速度大于2”的增長(zhǎng)速度,且連續(xù)變量個(gè)數(shù)m、0-1變量個(gè)數(shù)n均大于閾值ξ時(shí),分解算法可以極大地降低求解的計(jì)算量。綜上所述,經(jīng)過(guò)對(duì)智能優(yōu)化算法的搜索機(jī)制和搜索空間的分析,本文從算法搜索機(jī)制和空間
14、結(jié)構(gòu)兩方面對(duì)提高求解性能的方法做了系統(tǒng)的研究工作。一方面,在算法迭代過(guò)程中以合理的方式接受劣解或產(chǎn)生新解,擴(kuò)展了算法的搜索范圍,從而增強(qiáng)了算法的全局搜索能力,使其能獲得高質(zhì)量的解。另一方面,利用搜索空間的信息來(lái)指導(dǎo)搜索或估計(jì)空間結(jié)構(gòu),提高了算法的效率和求解質(zhì)量?;谀P偷囊阎臻g結(jié)構(gòu)和問(wèn)題的性質(zhì)簡(jiǎn)約空間,可以設(shè)計(jì)更合適的求解策略,降低求解的復(fù)雜性。將智能優(yōu)化算法與問(wèn)題空間結(jié)構(gòu)結(jié)合的優(yōu)化方式,是很有發(fā)展前途的研究方向,正受到越來(lái)越多優(yōu)化研
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