基于四自由度機械臂遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了基于Internet的GRB400四自由度機械臂遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。討論了實現(xiàn)自動控制的遠程化、網絡化所需要的關鍵技術及方法。本論文的研究工作對推動網絡控制技術的進一步發(fā)展，掌握基本的網絡控制思想及方法有應用和指導意義。文章主要分為兩大部分，第一部分即第一章至第四章，奠定了本文研究的基礎，包括：遠程監(jiān)控系統(tǒng)的概念、被控對象自身的介紹、網絡通信實現(xiàn)的技術和方法、以及遠程視頻監(jiān)控技術的簡要敘述；第二部分即第五章至第六章，首

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