三維點云的曲面重構(gòu)和數(shù)據(jù)分析研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著三維空間測量技術(shù)的快速發(fā)展,通過測量設(shè)備得到的數(shù)據(jù)點非常密集,并且散亂無序。從這些已知的三維數(shù)據(jù)點出發(fā),構(gòu)造出物體的幾何模型,是對物體進(jìn)行分析、計算和繪制的根據(jù),是研究曲面性質(zhì)的重要工具,無論在理論上還是在實用上都有重要意義。
   雖然曲面重構(gòu)技術(shù)在國內(nèi)外得到了廣泛的研究,并有相應(yīng)的設(shè)備和軟件推出,但由于曲面重構(gòu)涉及的因素非常復(fù)雜,其中一些關(guān)鍵技術(shù)還沒有得到很好的解決,例如在復(fù)雜曲面的測量規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)的處理、曲面模型創(chuàng)建

2、和精度分析等方面還有待更進(jìn)一步的深入研究。本文主要是根據(jù)給定的三維散亂點,在進(jìn)行數(shù)據(jù)精簡、點云切片、曲線重構(gòu)的基礎(chǔ)上,重構(gòu)出實物模型并對誤差進(jìn)行處理。
   點云數(shù)據(jù)龐大,往往存在大量冗余數(shù)據(jù),處理時占用大量的計算機(jī)資源,減慢計算機(jī)的運算速度,需要在盡可能多地保留原始數(shù)據(jù)點幾何特征的前提下進(jìn)行數(shù)據(jù)精簡。對點云進(jìn)行空間劃分,搜索最近鄰域,求出每個數(shù)據(jù)點的平均曲率,直接根據(jù)曲率對點云進(jìn)行精簡。實例表明,該方法既有效地減少了點云數(shù)量,

3、又較準(zhǔn)確地保持了物體的幾何特征,并且可以提高后續(xù)曲面重構(gòu)的速度。對點云的空間劃分,避免了距離的重復(fù)計算,提高了點鄰域的搜索速度。
   如何建立散亂數(shù)據(jù)點集間的有序結(jié)構(gòu),是進(jìn)行曲面重構(gòu)的重要內(nèi)容。采用一種基于切片表示的有序結(jié)構(gòu),利用投影法求得截平面數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)帶有一定的測量誤差和投影誤差,利用一種基于場表示的平面無序帶噪聲數(shù)據(jù)點的重構(gòu)算法來重構(gòu)曲線。假定每個數(shù)據(jù)點都帶有單位電荷,構(gòu)造了一個反映平面點集形狀與分布稠密程度的場函數(shù)

4、,以場函數(shù)曲面的脊線在平面上的投影作為平面無序點集的重構(gòu)曲線。實例表明,這種方法簡單可行,對于簡單的二維平面數(shù)據(jù)點集能得到較好的重構(gòu)曲線。
   B樣條曲面在計算機(jī)輔助設(shè)計中的應(yīng)用越來越廣泛,本文重點討論了其中比較常用的雙三次B樣條的曲面重構(gòu),對重構(gòu)物體模型進(jìn)行了三維顯示。在曲面重構(gòu)過程中,從實物表面數(shù)字化到物體建模都會產(chǎn)生誤差,重構(gòu)曲面的精度反映了重構(gòu)曲面模型和實測物體差距的大小,利用采樣點到曲面的最短距離來描述這種差距,給出

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