1、數(shù)控加工的切削性能是零件生產過程中一個非常重要的指標,它的精確與否將直接影響產品的加工質量。為了使數(shù)控加工獲得良好的切削性能,擁有優(yōu)良的控制算法是關鍵。目前,大部分數(shù)控機床主要采用的控制算法是經典PID控制算法、魯棒控制算法、自適應控制算法等,其中經典PID控制算法是最為普遍和實用的算法。這些算法為數(shù)控機床的精度加工做出了巨大貢獻,然而,隨著零件精度、穩(wěn)定性、抗干擾能力等性能要求越來越高,傳統(tǒng)算法的缺陷也愈加凸顯。數(shù)控機床經常在受外界干

2、擾、工作環(huán)境較復雜、非線性系統(tǒng)這些不利的條件下工作,經典PID控制算法由于本身的固定性而無法自動調整PID參數(shù),容易造成切削性能下降。然而我們發(fā)現(xiàn),隨著智能控制算法的迅速發(fā)展,在數(shù)控加工的高精度、高穩(wěn)定性、高抗干擾能力和高智能性面前,出現(xiàn)了一條行之有效的途徑。鑒于此,筆者設計了一套模糊自適應PID智能控制算法(模糊智能控制算法和經典PID控制算法相結合)來調節(jié)數(shù)控加工過程的切削性能。這種方法的最大特點是使數(shù)控加工具備智能性,能夠自動調整

3、PID參數(shù),讓切削性能具有更高的穩(wěn)定性。
　　本文首先分析了當前數(shù)控機床所采用的常規(guī)控制算法,在此基礎上,提出將模糊自適應PID智能控制算法應用于加工過程的可行性和必要性。其次,為了從理論上分析數(shù)控加工過程的切削性能,在建立數(shù)學模型基礎上,設計了一個兩輸入三輸出的模糊自適應PID控制算法來實現(xiàn)對切削力的實時控制,通過模糊控制規(guī)則在線調整PID控制器的參數(shù),并在MATLAB下實現(xiàn)該控制器的計算機仿真。仿真結果表明:在數(shù)控加工過程中,