1、Windows以其豐富的軟件資源、多線程技術(shù)、穩(wěn)定性和安全性等特性在操作系統(tǒng)領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先的地位，使其逐漸成為工業(yè)控制領(lǐng)域流行的操作系統(tǒng)。但由于Windows系列操作系統(tǒng)為保持其穩(wěn)定性和設(shè)備訪問無關(guān)性，使得用戶應(yīng)用程序不能直接對(duì)硬件和設(shè)備進(jìn)行操作。同時(shí)Windows的搶先式多任務(wù)的特性決定了若不對(duì)其加以改造則不能滿足數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。
　　由于Windows在線程調(diào)度、中斷處理等各方面充分考慮了弱實(shí)時(shí)應(yīng)用的需求，具有內(nèi)核完全

2、可被搶先、延遲過程調(diào)用等機(jī)制，其內(nèi)核硬件中斷延遲與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷延遲差不多，因而可以通過對(duì)Windows系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)擴(kuò)展，提高其實(shí)時(shí)處理能力。
　　為將Windows操作系統(tǒng)引入數(shù)控系統(tǒng)中，本文通過分析數(shù)控系統(tǒng)的性能要求和Windows操作系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制，找出了在Windows操作系統(tǒng)下開發(fā)實(shí)時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)。采用編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序處理硬件中斷的方法，克服了Windows操作系統(tǒng)設(shè)備相關(guān)性和實(shí)時(shí)性的不足。通過響應(yīng)硬件中斷的方

3、式來調(diào)度數(shù)控任務(wù)，從而滿足了數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
　　為進(jìn)一步提高數(shù)控系統(tǒng)中斷的優(yōu)先級(jí)，分析了Rootkit技術(shù)中的IDThook的方法，通過在IDT中掛接鉤子函數(shù)的方法使數(shù)控任務(wù)優(yōu)先于其它所有中斷的運(yùn)行，并降低其它中斷執(zhí)行時(shí)的IRQL，從而保證了數(shù)控系統(tǒng)中斷發(fā)生時(shí)能夠得到最及時(shí)的響應(yīng)。而在數(shù)控程序結(jié)束后再跳回原中斷，在不影響其它中斷功能的前提下，實(shí)現(xiàn)了最高中斷優(yōu)先級(jí)。
　　通過對(duì)Windows平臺(tái)下的中斷響應(yīng)延遲特性進(jìn)行