版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、感應同步器測角系統(tǒng)是一種采用電磁感應原理的角度測量設備,高精度的感應同步器測角系統(tǒng)輸出的位置和速度信號可以提高伺服系統(tǒng)的控制精度。感應同步器的測量精度主要取決于感應同步器的精度、信號放大與轉換模塊的精度。為了提高測角系統(tǒng)的測量精度,要對測量誤差進行補償。硬件補償存在一定的局限性,采用軟件補償成為提高測角系統(tǒng)的精度的主要手段。人工神經網絡尤其是基于誤差反向傳播算法的多層前饋網絡,廣泛應用于非線性建模、函數(shù)逼近、模式分類等。本文主要對鑒幅型
2、感應同步器測角系統(tǒng)及基于BP(BackPropagation)網絡的誤差補償方法進行了深入研究。
首先,進行了感應同步器測角系統(tǒng)的設計,包括硬件電路設計,軟件設計。硬件電路中模擬部分實現(xiàn)對感應同步器輸出信號放大、濾波和相敏解調等處理,數(shù)字部分主要實現(xiàn)模數(shù)轉換、數(shù)據采集等功能。軟件部分主要是進行數(shù)據處理與轉換。文中詳細介紹了各部分電路的設計原理及性能分析,盡量減少硬件電路帶來的測量誤差。
然后,將BP神經網絡的理論用于
3、感應同步器的誤差補償。分析了BP神經網絡學習算法的優(yōu)缺點,針對一般BP算法收斂速度慢,易陷入局部極小值的缺陷,采用對標準BP算法改進的措施,以加快收斂速度。將改進的算法的BP神經網絡用于測角系統(tǒng)誤差補償。以實測的0°~360°之間720點零位誤差數(shù)據為基礎,分析了測角系統(tǒng)零位誤差特征,以此數(shù)據為樣本訓練并建立BP神經網絡模型。仿真結果表明,這種改進方案不僅能夠提高BP算法在訓練過程中的收斂速度,而且訓練后的BP神經網絡具有較強的自適應和
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 感應同步器測角系統(tǒng)實現(xiàn)及誤差的分析與補償.pdf
- 基于DSP的感應同步器測角系統(tǒng)設計.pdf
- 基于DSP的感應同步器測角系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 背靠背感應同步器測角系統(tǒng)的研究.pdf
- 感應同步器精密測角技術研究.pdf
- 基于感應同步器的數(shù)字跟蹤脈沖調寬型測角系統(tǒng)研究.pdf
- 基于DSP和CPLD的圓感應同步器轉臺測角系統(tǒng)研究.pdf
- 旋轉變壓器-感應同步器-圓光柵組合測角系統(tǒng)研究.pdf
- 圓感應同步器測角系統(tǒng)在慣導測試轉臺中的應用研究.pdf
- 基于神經網絡的數(shù)控機床熱誤差補償系統(tǒng)的研究.pdf
- 神經網絡誤差補償預測控制
- 基于遺傳神經網絡模型實時誤差修正任意角測量系統(tǒng).pdf
- 基于新陳代謝與神經網絡組合模型的加工誤差預測及補償.pdf
- 基于組合神經網絡的數(shù)控機床熱誤差補償建模的研究.pdf
- 基于神經網絡的FPGA溫度補償QCM濕度傳感器系統(tǒng)設計.pdf
- 基于神經網絡逆系統(tǒng)感應電機控制.pdf
- 基于逆系統(tǒng)的感應電機神經網絡解耦控制.pdf
- 基于神經網絡的熱誤差組合建模技術及其實時補償應用.pdf
- 基于神經網絡的磁懸浮測振系統(tǒng)混沌識別.pdf
- 基于BP神經網絡傳感器溫度補償技術的研究.pdf
評論
0/150
提交評論