基于免疫算法優(yōu)化的模糊自調(diào)整PID控制器的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大,保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性,提供合格的電能質(zhì)量和良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)具有極其重要的意義。同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)是電力系統(tǒng)控制的重要部分,能夠起到減小電壓波動(dòng)、平衡無(wú)功功率分配、提高系統(tǒng)抗干擾、維護(hù)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性等作用,因此對(duì)同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的優(yōu)化研究對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的運(yùn)行都具有決定性的意義。
   傳統(tǒng)PID勵(lì)磁控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具有一定的魯棒性,容易實(shí)現(xiàn),有著廣泛的應(yīng)用,并取得了良好的控制效果。但是,

2、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和容量的增加,對(duì)同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行的可靠性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的PID勵(lì)磁控制器已經(jīng)不能很好滿足這一要求,尋找更好的控制算法勢(shì)在必行。針對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)非線性強(qiáng)及模型參數(shù)不確定的特點(diǎn),本文主要研究了模糊自調(diào)整PID控制算法及其優(yōu)化算法,并通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)證明了控制算法的有效性。
   首先,研究了模糊控制理論。模糊控制無(wú)需知道被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型,對(duì)多輸入多輸出、時(shí)變及滯后等復(fù)雜系統(tǒng)都能進(jìn)行

3、控制,它的實(shí)現(xiàn)主要依賴模糊規(guī)則庫(kù)。模糊控制的控制機(jī)理和控制策略易于理解和接受,并且控制規(guī)則庫(kù)可以不斷豐富和完善,使模糊控制具有很強(qiáng)的自適應(yīng)性。然后,針對(duì)同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求,將傳統(tǒng)PID控制與模糊控制的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),設(shè)計(jì)了一種模糊自調(diào)整PID控制器。它可以根據(jù)電力系統(tǒng)運(yùn)行的變化,實(shí)時(shí)地調(diào)整PID勵(lì)磁控制器參數(shù),充分利用了PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)和模糊控制魯棒性強(qiáng)、自適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
   本文進(jìn)一步使用免疫算

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