1、光纖陀螺是建立在薩格奈克效應(yīng)基礎(chǔ)上的光學(xué)干涉儀，主要用來(lái)檢測(cè)外部載體的運(yùn)動(dòng)角速度。隨著對(duì)光纖陀螺研究的不斷深入，對(duì)光纖陀螺精度及穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高，光纖陀螺輸入輸出特性中的隨機(jī)噪聲的分析及濾波方法也在不斷提高。 本文首先介紹了光纖陀螺各種測(cè)試方法的發(fā)展現(xiàn)狀，選擇國(guó)內(nèi)外比較先進(jìn)的測(cè)試方法進(jìn)行比較，還簡(jiǎn)要介紹了光纖陀螺的基本原理和主要性能指標(biāo)，并對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行了分析，給出了其數(shù)學(xué)模型。 其次，分析了光纖陀螺隨機(jī)誤差常用的

2、濾波方法。并以小波濾波為主要濾波方法，對(duì)光纖陀螺輸入輸出特性進(jìn)行了不同算法下濾波處理，比較了濾波前后陀螺的輸出精度。 再次，針對(duì)光纖陀螺的隨機(jī)誤差特性，從原理上分析了IEEE標(biāo)準(zhǔn)中的Allan方差法并采用此方法對(duì)光纖陀螺的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，給出FOG的隨機(jī)誤差特性，并進(jìn)行了誤差項(xiàng)辨析。辨析結(jié)果可以用于實(shí)際中提高FOG的性能設(shè)計(jì)和補(bǔ)償FOG的誤差。 再次，本文提出了光纖陀螺動(dòng)態(tài)測(cè)試的方法。由于動(dòng)態(tài)特性是解決光纖陀螺快速響應(yīng)必須

3、進(jìn)行的研究工作，非常的具有實(shí)際的意義。但目前國(guó)內(nèi)外各科研機(jī)構(gòu)還未能對(duì)光纖陀螺的動(dòng)態(tài)特性形成一個(gè)統(tǒng)一的測(cè)試方法和衡量標(biāo)準(zhǔn)。本文提出了比較在不同頻率下陀螺的輸出與理論值的差別，以及在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)條件下，比較陀螺實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)頻率之間的差別，用于評(píng)價(jià)光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣。 最后，為了進(jìn)一部提高陀螺采集數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性，本文把數(shù)據(jù)采集部分與陀螺數(shù)據(jù)處理部分編制到一個(gè)程序中并且進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)。其中數(shù)據(jù)處理部