1、現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的新興技術(shù)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、樓宇自動化等場合，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將是今后自動控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。眾多的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中，DeviceNet現(xiàn)場總線以其開放、低價、高效、可靠等諸多優(yōu)點，在工業(yè)現(xiàn)場中被大量應(yīng)用于控制指示燈、按鈕、變頻器、電動機(jī)軟起動器等設(shè)備。伺服電動機(jī)精度高，響應(yīng)時間短，自動控制系統(tǒng)中大量使用伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件，越來越多的伺服驅(qū)動器都開發(fā)了通信接口，以實現(xiàn)電動機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化控制，所

2、以為伺服驅(qū)動器設(shè)計DeviceNet接口有很重要的現(xiàn)實意義。
　　DeviceNet協(xié)議是在CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層基礎(chǔ)上提出的應(yīng)用層協(xié)議。本文介紹了部分CAN2.0A總線通信協(xié)議，分析了DeviceNet協(xié)議在OSI參考模型中的層次，研究了DeviceNet連接技術(shù)，預(yù)定義主/從連接組報文標(biāo)識符區(qū)的使用、連接的分配與釋放過程以及I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式。在深入研究DeviceNet規(guī)范的基礎(chǔ)上，提出了一種符合DeviceNet協(xié)

3、議規(guī)范的伺服驅(qū)動器設(shè)備描述，設(shè)計了伺服驅(qū)動器對象模型。根據(jù)伺服驅(qū)動器對數(shù)據(jù)的要求，設(shè)計了I/O數(shù)據(jù)格式以及數(shù)據(jù)映射，為伺服驅(qū)動器設(shè)備描述定義了伺服驅(qū)動和光電編碼器兩個對象類，給出了這兩個對象類的實例屬性定義、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和信號流圖。在最后，完成了伺服驅(qū)動器節(jié)點軟硬件設(shè)計，并利用羅克韋爾自動化公司的主站和PLC與此從站節(jié)點構(gòu)建DeviceNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，設(shè)計了人機(jī)界面。
　　目前國內(nèi)的DeviceNet供貨商大多開發(fā)的是功能比較簡單的