1、該博士學位論文在系統(tǒng)地考察了幾種典型的智能控制方法與理論(如遞階控制、專家控制、學習控制、神經控制、模糊控制等)的思想起源、發(fā)展歷程、組成結構以及實現(xiàn)方法和技術之后,將自然界存在的兩種基本調節(jié)機制--進化與反饋有機地結合起來,提出了一種新的智能控制方法--進化控制,并對進化控制理論展開全面深入的研究.在綜合基于認識的方法和基于行為的方法的基礎上,將進化控制理論應用到移動機器人自主導航系統(tǒng)的設計與開發(fā),研制開發(fā)成功自主進化導航機器人產品原

2、型,并應用于實驗室環(huán)境運行,運行效果驗證了研究人員提出的整套理論與方法的可行性、優(yōu)越性和實用性.全文共分六章,主要內容和結論如下:第一章系統(tǒng)地總結了移動機器人自主導航的研究現(xiàn)狀與存在的問題,分析幾種智能控制方法的特點,闡述了提出進化控制的思想基礎.在第二章中,提出了一種新的智能控制方法--進化控制.第三章在進化控制思想的基礎上,對移動機器人自主導航的問題進行了深入研究.第四章中提出了一種實現(xiàn)移動機器人自主導航進化控制的體系結構.第五章提