1、近年來，嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于自動化、交通電子和消費電子等領域，并獲得了快速的發(fā)展。同時嵌入式軟件的規(guī)模和復雜性也迅速增長，而嵌入式系統(tǒng)的傳統(tǒng)開發(fā)語言C語言甚至匯編語言已經(jīng)不能很好得控制這種復雜性，而且代碼重用性和開發(fā)效率不高。因此需要新的開發(fā)方法和手段。Java語言以其面向對象的特性、豐富的API、可重用性、快速開發(fā)、安全等特性成為首選解決方案。 嵌入式系統(tǒng)大多數(shù)為實時系統(tǒng)，對于程序運行的確定性和期限性要求比較高，而Java語言

2、中的垃圾回收機制、動態(tài)類加載和本地代碼編譯等特性成為其應用在實時系統(tǒng)開發(fā)中的障礙。實時Java規(guī)范(RTSJ)正是為了解決上述問題提出的。 本文研究了RTSJ對于傳統(tǒng)Java的各種改進機制，包括實時線程、不朽內存、領域內存、異步傳輸控制等，并在研究使用RTSJ和分析Ravenscar-Java實時編程模型的基礎上，將該模型中的一些限制去掉，特別是關于領域內存使用的一些限制，同時規(guī)定多個線程只能夠在同一個領域內存中啟動以共享該領域

3、內存，其他情況則不允許多線程共享領域內存，以便能夠更靈活地使用領域內存，并更好地指導軟實時系統(tǒng)的開發(fā)。 本文從實際的企業(yè)需求出發(fā)設計并實現(xiàn)了USB攝像頭控制系統(tǒng)。本文首先使用Java開發(fā)了一個普通的控制系統(tǒng)，沒有使用RTSJ，通過測試發(fā)現(xiàn)不能滿足實時性要求，之后詳細分析了其中存在的實時間題。然后在實時模型指導下開發(fā)了基于RTSJ的USB攝像頭控制系統(tǒng)。系統(tǒng)在Linux環(huán)境下開發(fā)，通過V4L2實現(xiàn)對攝像頭的訪問控制，另外還用到JN