1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展使其新的應(yīng)用越來越多地涌現(xiàn)出來，動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤是其中很有前途的應(yīng)用之一。本文對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中入侵目標(biāo)跟蹤算法展開研究，重點(diǎn)針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)的不同運(yùn)動(dòng)情況研究了多種跟蹤算法。 本文首先概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過程中傳感器節(jié)點(diǎn)的組織策略進(jìn)行了研究。 然后，本文研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位，討論了跟蹤群中不同節(jié)點(diǎn)數(shù)目對(duì)定位誤差的影響，

2、并針對(duì)勻速直線運(yùn)動(dòng)和正弦運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，給出了一種分段線性擬合跟蹤算法，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：該算法跟蹤性能優(yōu)于基于航向的跟蹤算法和滑動(dòng)窗多項(xiàng)式擬合法。論文還對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤中存在的非線性問題進(jìn)行了研究，詳細(xì)地介紹了傳感器網(wǎng)絡(luò)中擴(kuò)展卡爾曼濾波器、U 卡爾曼濾波器和粒子濾波器的基本原理、適用范圍以及算法步驟，并對(duì)粒子濾波器進(jìn)行改進(jìn)，經(jīng)過多次仿真實(shí)驗(yàn)證明粒子濾波器能夠得到比其它兩種濾波器更好的跟蹤結(jié)果，而粒子濾波經(jīng)改進(jìn)后的算法又優(yōu)于粒子濾波