1、由于變頻技術(shù)的出現(xiàn)，交流調(diào)速一直沖擊直流調(diào)速，但綜觀全局，尤其是我國在此領(lǐng)域的現(xiàn)狀，再加上全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn)，提高了直流調(diào)速系統(tǒng)的精度及可靠性，直流調(diào)速仍將處于重要地位。 對于直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個方面，而在工業(yè)生產(chǎn)中對于后兩個要求已能很好地實現(xiàn)，但工程應(yīng)用中穩(wěn)速指標卻往往不能達到預(yù)期的效果，穩(wěn)速要求即以一定的精度在所需要的轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行，在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動。穩(wěn)速很難達到要求

2、原因在于數(shù)字直流調(diào)速裝置中的PID調(diào)節(jié)器對被控對象及其負載參數(shù)變化自適應(yīng)能力差。 模糊控制不要求被控對象的精確模型且適應(yīng)性強，為了克服常規(guī)數(shù)字直流調(diào)速裝置的缺點，本文將模糊控制與PID調(diào)節(jié)器結(jié)合，著手fuzzy-PID復(fù)合控制方案理論研究和硬件的實現(xiàn)，設(shè)計出相關(guān)控制方案的直流調(diào)速系統(tǒng)，該方案以AT89S51單片機為主控單元，高精度位置控制LM629為電機控制芯片與一些外圍電路構(gòu)成硬件系統(tǒng)；以參數(shù)模糊自整定PID為控制策略。本論文