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文檔簡介
1、隨著時代的發(fā)展和科技的進步,根據(jù)特定應(yīng)用對象開發(fā)的傳統(tǒng)機器人越來越不能滿足人們的個性化需求和動態(tài)市場的競爭環(huán)境,處于研究早期的模塊化可重構(gòu)機器人技術(shù)為解決這一問題提供了新的途徑。本文以模塊化可重構(gòu)移動機器人為目標(biāo)應(yīng)用對象,設(shè)計了基于SST89E516單片機的模塊化微控制器,研究了電源管理在該控制器中的應(yīng)用。全文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
首先,介紹了模塊化可重構(gòu)機器人和電源管理技術(shù)的研究概況與發(fā)展趨勢,同時還對電源管理技
2、術(shù)中的三種算法作了簡要介紹。
其次,從模塊化的角度講述了微控制器的系統(tǒng)框圖,并對整個系統(tǒng)各功能模塊作了一個簡單的描述;同時也對微控制器的模塊化所需要的各類硬件做了說明,最后講述了模塊化軟件的設(shè)計要求。
接著,以 SST89E516單片機為核心設(shè)計了模塊化微控制器和各子模塊的電路,包括電機的控制電路、開關(guān)量信號的接口電路、電磁繼電器的驅(qū)動電路、串口通訊電路、JPEG300接口電路和電源模塊電路。論文給出了各子模
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