1、膠帶拉緊裝置是帶式輸送機不可缺少的重要組成部分，它直接關系到帶式輸送機的安全運行及使用壽命，對于大運量、長距離等大型帶式輸送機的正常運行而言更顯示出了其非常重要的作用。因此就目前各種膠帶輸送機的拉緊裝置特點加以研究，開發(fā)新型膠帶輸送機拉緊裝置是非常必要的。 本文分析了一些傳統的膠帶拉緊裝置的工作方式、結構原理、優(yōu)缺點，基于拉緊裝置的設計要點、安裝位置、設計原則，通過方案論證提出了電液伺服拉緊方案，從而較好地解決了以往拉緊裝置不能

2、實現張力連續(xù)控制等弊病，使張力能夠及時適應外負載變化，延長了膠帶的使用壽命，提高了工作效率。針對拉緊裝置所處的復雜工況，將魯棒H<,∞>和魯棒PID控制算法應用到該系統中，通過比較選擇了更適合實際應用的魯棒PID控制算法并進行了應用研究。 PLC控制已經成為自動控制技術發(fā)展的主要方向。目前PLC技術已廣泛應用于各種港口機械中。為了實現膠帶機和拉緊裝置及其它港口機械之間的協調工作，本文還針對該新型拉緊裝置設計了PLC控制方案，并將