1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，機(jī)器人已經(jīng)在非制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人就是其中擁有廣闊前景的形式之一。導(dǎo)航技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能的核心技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是在盡量少有人干預(yù)下，使機(jī)器人有目的地移動(dòng)，完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。 本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的研究現(xiàn)狀、研究方法進(jìn)行了較為系統(tǒng)的綜述。其次，整體設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中包括導(dǎo)航系統(tǒng)工作環(huán)境的改造與定制、導(dǎo)航系統(tǒng)整體的硬件平

2、臺(tái)以及整體工作流程設(shè)計(jì)。第三，針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)中的一部分功能進(jìn)行詳細(xì)的討論，包括門牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和門牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)主要是從軟件工程的角度進(jìn)行分析，包括需求分析、概要設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。第四，較系統(tǒng)地研究了PC平臺(tái)上門牌號(hào)識(shí)別算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括算法模塊設(shè)計(jì)、算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試三個(gè)部分。在門牌號(hào)數(shù)字識(shí)別部分中，主要利用基于BP小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)數(shù)字進(jìn)行識(shí)別。第五，較系統(tǒng)地研究了基于DM642的門牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，