1、本文以感應(yīng)電機測試中一項重要的測試項目——機械特性測試為目的,重點研究了直流測功機閉環(huán)控制系統(tǒng)。在詳細(xì)分析測功機工作原理的基礎(chǔ)上,以“被測試電機——直流測功機——負(fù)載電阻”為研究對象,進(jìn)行了直流測功機數(shù)學(xué)模型的分析、系統(tǒng)運行穩(wěn)定性分析、控制策略的選擇、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計以及控制系統(tǒng)軟件設(shè)計等方面的研究,完成了直流測功機閉環(huán)控制系統(tǒng)的研制。首先,以直流測功機為中心,分析了轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的測試原理以及系統(tǒng)運行各主要轉(zhuǎn)矩量之間的關(guān)系,討論了測功機系

2、統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。其次,推導(dǎo)了直流測功機時域數(shù)學(xué)模型以及狀態(tài)空間表達(dá)法,為后來的系統(tǒng)仿真建模打下基礎(chǔ)。然后,針對系統(tǒng)不穩(wěn)定區(qū)的測試,確定了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),進(jìn)行了控制算法的研究,并運用MATLAB對測功機系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。在硬件電路設(shè)計上,給出了轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流等信號檢測和處理電路的設(shè)計方法和具體的原理圖,討論了控制系統(tǒng)重要的組成部分——負(fù)載調(diào)節(jié)電路與勵磁調(diào)節(jié)電路的功能與原理。在軟件設(shè)計上,以DSP TMS320LF2407A為平臺,開發(fā)了