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![基于FPGA的高速線陣CCD相機控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/17/06cdc582-b233-4806-893a-89610a1b0519/06cdc582-b233-4806-893a-89610a1b05191.gif)
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文檔簡介
1、隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展,線陣CCD相機在印刷品質(zhì)量檢測系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。但由于印刷生產(chǎn)線速度的波動,經(jīng)常使得CCD相機采樣不均勻,導(dǎo)致所測圖像的畸變。因此,本文提出了一種基于FPGA的CCD相機采樣率控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能改善線陣CCD相機采樣的均勻性。
首先,本文從整體上對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行分析。整個系統(tǒng)采用MCU+FPGA的實現(xiàn)結(jié)構(gòu),其中FPGA實現(xiàn)對輸入編碼器信號的數(shù)字處理,而MCU實現(xiàn)將FPGA得到的有關(guān)信息采用串口的
2、方式傳送到PC機。
其次,根據(jù)編碼器信號的噪聲特點選擇了中值濾波算法對編碼器信號進行處理,并對該算法在VLSI上的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)進行了介紹。闡述了在FPGA上實現(xiàn)控制功能的模塊結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想,給出了Verilog描述該控制系統(tǒng)的代碼實現(xiàn)和在ISE設(shè)計工具中的實現(xiàn)結(jié)果。
本文設(shè)計了FPGA子板的電路圖和PCB圖。介紹了選用的FPGA類型及其結(jié)構(gòu),給出了FPGA子板的原理圖。從抗干擾的角度,對FPGA子板的PCB進行了
3、設(shè)計,主要從電源系統(tǒng)、信號線之間的串?dāng)_和信號線的反射等方面考慮盡量地減少了系統(tǒng)的干擾,提高系統(tǒng)的電磁兼容性。
在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了MCU母板的原理圖、PCB圖和軟件。MCU母板主要實現(xiàn)了信號的接口和驅(qū)動,將外界的編碼器信號轉(zhuǎn)換成FPGA兼容電平,將FPGA輸出的CCD驅(qū)動信號傳送到CCD相機,同時將FPGA中的信息傳送到PC機中,為PC機軟件進行相關(guān)的補償提供依據(jù)。
最后將實現(xiàn)的系統(tǒng)進行測試調(diào)試。分析了實驗結(jié)果
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