1、門座起重機是我國研制最早、具有重要代表性的一種旋轉式有軌起重機。在門座起重機的結構設計中，變幅機構的設計是最重要的組成部分，其設計的優(yōu)劣直接影響著整個門座起重機的經(jīng)濟性、可靠性和使用性能。 本文對門座起重機平衡滑輪補償法單臂架變幅機構進行了深入研究，并采用變幅軌跡與水平線間的高度差之和最小為目標函數(shù)——即使吊重在變幅過程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運動。因為起重機在工作性變幅過程中，吊重沿水平或近似水平軌跡運動，可以節(jié)省變幅功

2、率，根據(jù)此原理本文建立了變幅機構的數(shù)學模型，并對平衡滑輪補償法的單臂架系統(tǒng)進行結構優(yōu)化。另外，由于單臂架系統(tǒng)門座起重機的變幅機構是通過安裝在臂架與立柱間的變幅螺桿在電機的驅動下拉動臂架進行變幅的。因此對變幅螺桿鉸點位置的布置，會直接影響到螺桿的受力情況，本文另一個優(yōu)化對象即是變幅螺桿鉸點位置的確定。通過對多種目標函數(shù)的優(yōu)化結果進行比較，本文確定了該優(yōu)化問題的目標函數(shù)——即變幅螺桿等效螺桿力最小。通過編制的優(yōu)化算法程序，可以得到臂架系統(tǒng)的

3、各部分尺寸以及變幅螺桿的長度和鉸點位置，使變幅系統(tǒng)的性能達到最優(yōu)。 文中數(shù)學模型的求解采用了粒子群優(yōu)化算法，該算法較好地克服了傳統(tǒng)算法搜索效率低，速度慢，易陷入局部最優(yōu)解的弊端。由于粒子群算法產(chǎn)生較晚，所以目前工程上對于粒子群算法的應用還不多。本文將基本粒子群優(yōu)化算法應用于工程實際，并得到較好的優(yōu)化效果。 本文還應用VisualBasic6.0程序設計軟件開發(fā)了平衡滑輪補償法變幅機構優(yōu)化設計CAD軟件，為設計人員提供了簡