基于立體視覺(jué)的腳型測(cè)量技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文介紹一個(gè)基于立體視覺(jué)的人腳測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)通過(guò)多臺(tái)攝像機(jī)獲取人腳圖像，將二維圖像信息轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù)，這個(gè)系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成，圖像采集、攝像機(jī)定標(biāo)和建模。本文側(cè)重介紹立體視覺(jué)測(cè)量中無(wú)法回避的攝像機(jī)定標(biāo)問(wèn)題以及建模中的三角化問(wèn)題。 本系統(tǒng)在硬件上實(shí)現(xiàn)了腳型測(cè)量平臺(tái)，可基于腳型的特征配置各個(gè)攝像機(jī)，采集腳的圖像。圖像采集可動(dòng)態(tài)控制硬件平臺(tái)、實(shí)時(shí)采集圖像；攝像機(jī)定標(biāo)測(cè)量硬件平臺(tái)上攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；建模實(shí)現(xiàn)處理硬件平臺(tái)采集

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