1、隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、液壓技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)施工技術(shù)的發(fā)展，工程船舶的液壓控制系統(tǒng)中，對(duì)其工作自動(dòng)化和工作精度要求也越來(lái)越高。 嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)新興的技術(shù)發(fā)展方向，由于它具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低和面向?qū)ｉT(mén)應(yīng)用的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于通信，消費(fèi)電子，工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。隨著微處理器技術(shù)，通信技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。 通過(guò)大量資料的搜集、閱讀及對(duì)相關(guān)技術(shù)的研究，本文就如何將嵌入式系統(tǒng)的

2、軟硬件技術(shù)應(yīng)用到打樁船液壓控制系統(tǒng)中，從理論和技術(shù)方法上進(jìn)行了研究與嘗試。本文選用了基于ARM 7TDMI內(nèi)核的PHILIPS LPC2292處理器以及源代碼開(kāi)放的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS-II作為應(yīng)用平臺(tái)。 打樁船打樁作業(yè)過(guò)程中的“竄樁”所帶來(lái)的落錘問(wèn)題是目前存在的一個(gè)共同的普遍性問(wèn)題，本文對(duì)此也做了分析和研究，并在控制系統(tǒng)中對(duì)其解決方法上做了探討。 本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)背景，其次討論了ARM和μC／