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文檔簡介
1、信號發(fā)生器是控制系統(tǒng)的重要組成部分。研制出較高精度、可靠性、可調(diào)參數(shù)的數(shù)字量信號發(fā)生器,對于促進我國航空、航天、國防以及工業(yè)自動化等領(lǐng)域的發(fā)展均有重要意義。本文研制開發(fā)一套高精度的數(shù)字量信號發(fā)生器,產(chǎn)生三種典型波形信號用于調(diào)試模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。 針對伺服系統(tǒng)項目的技術(shù)指標和要求,數(shù)字量信號發(fā)生器產(chǎn)生的典型信號可直接作為數(shù)字伺服系統(tǒng)的輸入信號,測試數(shù)字伺服系統(tǒng)的性能。此外該數(shù)字量信號發(fā)生器改進了傳統(tǒng)模擬伺服系統(tǒng)的測試信號
2、,把產(chǎn)生的典型信號通過數(shù)字-自整角機轉(zhuǎn)換器(DSC)進行轉(zhuǎn)換,使之成為模擬伺服系統(tǒng)所需要的自整角機形式的三線模擬電壓輸出,克服了機電式正弦機在結(jié)構(gòu)和電氣上固有的缺點。同時為了減小伺服系統(tǒng)跟蹤高速度信號產(chǎn)生的靜差,特別設(shè)計了速度前饋信號。 數(shù)字量信號發(fā)生器選用16位DSP芯片作為處理器,通過軟件定時中斷,輸出階躍、等速正(反)轉(zhuǎn)、正弦三種數(shù)字量信號,用于測試伺服系統(tǒng)各種靜態(tài)、動態(tài)性能指標。產(chǎn)生的等速信號設(shè)置了加速時間、起始點和終止
3、點,可以適應不同需求的伺服系統(tǒng);正弦信號采用查表的方法,解決了以往信號發(fā)生器無法產(chǎn)生小周期正弦信號的難題。數(shù)字量信號發(fā)生器具有良好的人機對話接口,操作人員可以通過矩陣式鍵盤設(shè)定三種波形信號的參數(shù),同時在LCD液晶顯示器上很方便的觀察參數(shù)。 另外,使用VC++語言設(shè)計監(jiān)控測試軟件。監(jiān)控測試軟件獲得信號發(fā)生器的輸出信號和伺服系統(tǒng)的位置角信號并對兩種信號進行分析處理,可以繪出指令曲線、接收曲線和誤差曲線;監(jiān)控測試軟件可以實時地反映伺服
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