1、機(jī)器視覺(jué)由于具有使用范圍廣、測(cè)量精度高、操作簡(jiǎn)便靈活等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在導(dǎo)彈、衛(wèi)星、飛機(jī)等大型武器設(shè)備結(jié)構(gòu)件的三維測(cè)量中。基于紅外LED的光學(xué)測(cè)棒是大空間三維視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的成像目標(biāo)，也是影響系統(tǒng)測(cè)量精度的關(guān)鍵因素之一。因此，視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)光學(xué)測(cè)棒的控制提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求。針對(duì)這些要求，提出了對(duì)光學(xué)測(cè)棒上紅外LED亮度的優(yōu)化控制技術(shù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了光學(xué)測(cè)棒的各項(xiàng)功能。這對(duì)于提高整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量精度很有意義。
　　在本文中，將光學(xué)測(cè)棒的

2、設(shè)計(jì)分成硬件和軟件兩大部分；硬件部分實(shí)現(xiàn)光學(xué)測(cè)棒控制電路的各項(xiàng)功能；軟件部分主要分析和設(shè)計(jì)主控機(jī)中與光學(xué)測(cè)棒相關(guān)的控制軟件。光學(xué)測(cè)棒硬件控制電路劃分為：LED驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)控制、按鍵觸發(fā)和數(shù)據(jù)通信四個(gè)功能模塊。以MAX7315專用LED驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)了紅外LED驅(qū)動(dòng)電路；用STR-6無(wú)線模塊實(shí)現(xiàn)了無(wú)線串行通信，并設(shè)計(jì)了有線與無(wú)線靈活轉(zhuǎn)換的通信方式；通過(guò)調(diào)控多個(gè)紅外LED驅(qū)動(dòng)模塊，構(gòu)建了光學(xué)特征點(diǎn)網(wǎng)；使用Wave6000T仿真器規(guī)劃設(shè)計(jì)了

3、作為控制電路核心的PIC16F73B單片機(jī)的控制流程。光學(xué)測(cè)棒控制軟件劃分成：串口通信、攝像機(jī)曝光時(shí)間調(diào)節(jié)、圖像采集、圖像特征點(diǎn)提取和光學(xué)特征點(diǎn)亮度調(diào)節(jié)五個(gè)功能模塊。定義了各個(gè)模塊的功能和實(shí)現(xiàn)方法，并針對(duì)整體的調(diào)節(jié)和控制過(guò)程中各模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì)出人機(jī)交互式界面。
　　實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了光學(xué)測(cè)棒硬件控制電路驅(qū)動(dòng)和調(diào)節(jié)紅外LED的功能；實(shí)現(xiàn)了快速、準(zhǔn)確、靈活的數(shù)據(jù)通信；光學(xué)測(cè)棒控制軟件實(shí)現(xiàn)了圖像采集、像機(jī)曝光時(shí)間調(diào)節(jié)、特征點(diǎn)提取、特征點(diǎn)亮度調(diào)節(jié)