1、本文介紹了TIG焊快速制造系統(tǒng)的組成及工作原理，從焊接過程焊縫尺寸信息檢測的傳感方式的對比中得出適用于TIG焊快速制造金屬結(jié)構(gòu)的傳感器為視覺傳感器。 在TIG焊快速制造系統(tǒng)中用到的焊接工藝具體為：非對接的TIG熔敷堆焊工藝。通過分析TIG熔敷堆焊視覺傳感器系統(tǒng)的傳感環(huán)境，選擇了CCD熔池圖像視覺傳感系統(tǒng)的組成及各硬件的位置參數(shù)，并對熔池圖像視覺傳感系統(tǒng)進行了定標。根據(jù)課題的需要，制作了TIG焊快速制造焊接參數(shù)開環(huán)控制系統(tǒng)。

2、 對常用于熔池計算機圖像檢測的各種圖像處理方法進行了概述，再根據(jù)本課題中的熔池圖像的特點，并分別對：定點焊熔池、不同特征的動態(tài)焊接過程熔池圖像，選擇了相應(yīng)的熔池圖像處理方法并進行了對熔池圖像的信息檢測。根據(jù)熔池圖像的檢測主要是獲得焊縫寬度，對熔池的圖像處理方法進行了簡化。通過與熔池圖像對應(yīng)的實際焊縫寬度對比，該TIG焊熔池計算機圖像檢測系統(tǒng)能夠比較好的檢測到焊縫寬度信息。 對焊縫表面尺寸的預(yù)測是TIG焊快速制造的先決條件，根據(jù)