1、本文設計了一種基于嵌入式含油污水在線處理的控制部分。首先介紹了課題的來源和意義、課題的研究的目標及內容、國內外的污水處理發(fā)展及現狀和我國污水處理的不足。 在第二章研究了含油污水在線控制的智能控制器，使系統(tǒng)具有良好地適應性，解決了含油污水參數的非線性和時變性帶來的控制的不精確性這一缺點，彌補了基于PLC污水處理無法實現復雜算法的不足。本設計把PID、模糊PID以及基于遺傳算法的模糊PID的智能控制應用到含油污水的在線處理系統(tǒng)上，根

2、據Matlab進行仿真試驗，分別比較了這三種控制的仿真效果，基于遺傳算法的模糊PID控制在含油污水系統(tǒng)上面取得了較好的效果。 在文章的第三章詳細的講述了污水處理系統(tǒng)的硬件結構。本設計采用了ARM處理器—S3C44BOX作為主控制器。S3C44BOX為32位RISC處理器，并且提供了豐富的內置外設，提高了系統(tǒng)的運行速度和數據處理能力。并根據含油污水在線處理的性能要求，設計了廢油、COD等參數的參量、LCD觸摸屏、外擴存儲器、串行接

3、口等硬件模塊進行數據采集和人機界面等。為含油污水處理系統(tǒng)提供了可靠的硬件結構。 uc/os-Ⅱ具有如下特點：公開源代碼、可移植性、可裁減、占先式、多任務，具有中斷管理功能等。本文設計實現基于嵌入式的操作系統(tǒng)μc/osⅡ的移植及應用，μc/osⅡ的運用，使系統(tǒng)具有較好的實時性、穩(wěn)定性、可擴展性和多任務處理的能力。以S3C44BOX為微處理器，以μc/osⅡ為實時嵌入式操作系統(tǒng)，創(chuàng)建和啟動多項任務，對污水的油份及COD參數進行了連續(xù)