1、近年來，數(shù)字圖像處理技術(shù)得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為各種軍用、民用、商用及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中不可缺少的一部分。其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是一個(gè)非?；钴S的課題，對(duì)于交通監(jiān)控、軍事導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域都有很高的實(shí)用價(jià)值。目前，在數(shù)字圖像處理算法的實(shí)現(xiàn)方面，通常采用DSP、專用集成電路或FPGA作為處理器，鑒于FPGA實(shí)時(shí)性高、速度快的特點(diǎn)，本文采用了FPGA來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)及跟蹤。并針對(duì)傳統(tǒng)FPGA設(shè)計(jì)方法軟硬件不能協(xié)同設(shè)計(jì)、設(shè)

2、計(jì)周期長(zhǎng)等缺陷，利用Altera公司的DSP Builder工具，實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法的設(shè)計(jì)開發(fā)。
　　論文首先介紹了與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤技術(shù)相關(guān)的圖像處理算法基礎(chǔ)，包括圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤三個(gè)部分的內(nèi)容，涉及高斯濾波、圖像亮度校正、背景差分法、閾值分割、目標(biāo)質(zhì)心提取以及Kalman濾波等算法，并進(jìn)行了軟件仿真實(shí)驗(yàn)，以證明及確定各算法的有效性。然后，分析了利用DSP Builder工具實(shí)現(xiàn)圖像處理的開發(fā)

3、方法，并通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通用的圖像濾波器來驗(yàn)證該工具的實(shí)用性。在算法和工具的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了如何利用DSP Builder設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)靜態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法，說明了總體設(shè)計(jì)思路、各算法模塊的具體實(shí)現(xiàn)、模塊之間的連接設(shè)計(jì)等等，完成了圖像預(yù)處理（采用高斯濾波和圖像亮度校正算法）、目標(biāo)檢測(cè)（采用背景差分、閾值分割及目標(biāo)質(zhì)心提取算法）、目標(biāo)跟蹤（采用Kalman濾波算法）算法的設(shè)計(jì)，給出了Simulink仿真及ModelSim的仿真結(jié)果