1、在室內(nèi)輻射環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中，監(jiān)測點和機器人在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)自由移動，需要采用無線通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸。藍牙技術(shù)作為這種小范圍內(nèi)輻射監(jiān)測區(qū)域的通信手段，形成一個小型移動無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。輻射環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)通過藍牙網(wǎng)絡(luò)接入點，不僅可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)，便于支持輻射事故應(yīng)急條件下自動處置系統(tǒng)(如相應(yīng)的操作機器人)的決策和動作實現(xiàn)，還可以把監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)接入到遠程監(jiān)控指揮中心、數(shù)據(jù)中心，構(gòu)成遠程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。 本文主要針對室內(nèi)輻射環(huán)境下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)內(nèi)無線通信、

2、藍牙無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)與遠程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間通信的關(guān)鍵技術(shù)--藍牙網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)進行研究與設(shè)計實現(xiàn)，著重研究了藍牙網(wǎng)絡(luò)接入點實現(xiàn)協(xié)議和設(shè)計。 藍牙網(wǎng)絡(luò)接入點的實現(xiàn)采用基于藍牙網(wǎng)絡(luò)封裝協(xié)議的方案，由“藍牙模塊+開放協(xié)議棧”的方式構(gòu)成藍牙網(wǎng)絡(luò)接入點。藍牙模塊完成藍牙基帶和鏈路層功能，通過通用串行總線與主機相連。藍牙開放協(xié)議棧采用Bluez協(xié)議棧，負(fù)責(zé)完成主機控制接口、邏輯鏈路和適配層、藍牙網(wǎng)絡(luò)封裝協(xié)議層等功能。 最后通過基于PC平臺和