1、傳統(tǒng)的多梳經(jīng)編機采用機械式控制方式，其生產(chǎn)連續(xù)性較差，自動化水平低，對企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)效率的提高有很大的制約，不能很好地適應(yīng)市場競爭的需要。新一代全電腦多梳經(jīng)編機具有許多傳統(tǒng)機器無法比擬的優(yōu)點，它采用現(xiàn)場總線式控制方式，結(jié)合交流伺服控制原理，極大地提高了相關(guān)機型的起花可能性，對經(jīng)編面料的花型多樣化和生產(chǎn)自動化有極大的推動作用，是未來高檔經(jīng)編機的一個發(fā)展方向。
　　 論文首先分析了國內(nèi)外對多梳經(jīng)編機的控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，指出過

2、內(nèi)外研究水平的差距；接著分析比較了兩種工業(yè)控制系統(tǒng)，根據(jù)多梳經(jīng)編機的特點，結(jié)合CAN現(xiàn)場總線技術(shù)，設(shè)計了基于CAN總線的多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對控制系統(tǒng)的功能和控制流程進(jìn)行了介紹；分析和研究集成控制系統(tǒng)的電子送經(jīng)、電子橫移、電子賈卡的控制原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)的硬件模塊和軟件模塊；最后將控制系統(tǒng)應(yīng)用于MRES33 EH和MRES43 EH機型的改造中，使該類機型從傳統(tǒng)的機械式控制方式，改造成集電子送經(jīng)、電子