1、變推力是液體火箭發(fā)動機發(fā)展的一個重要方向。變推力發(fā)動機在運載器的最優(yōu)軌道調(diào)節(jié)、航天器的軌控和姿控、飛行器的軟著陸等方面有重要意義。本課題主要根據(jù)變推力發(fā)動機設(shè)計要求，研制變推力發(fā)動機調(diào)節(jié)控制單元——調(diào)節(jié)閥控制驅(qū)動器。本文主要對控制方法、硬件及軟件系統(tǒng)及系統(tǒng)可靠性等幾個方面進行了系統(tǒng)地研究。
　　首先，通過對各種控制方案的比較確立了基于DSP的調(diào)節(jié)閥控制驅(qū)動器的設(shè)計方案，該系統(tǒng)以TMS320LF2407A DSP為核心控制器件，完成

2、了外圍電路、接口電路以及電源管理和電平轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計。通過對各種驅(qū)動方法的研究，確定了采用斬波恒流驅(qū)動電路來實現(xiàn)對兩臺步進電機的驅(qū)動。軟件設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了系統(tǒng)的多任務(wù)實時處理能力，完成了對兩臺調(diào)節(jié)閥的細分驅(qū)動控制。并實現(xiàn)了控制驅(qū)動器與上位機的通訊。通訊程序完成了電機控制系統(tǒng)與上位計算機的實時通訊，使上位計算機可以監(jiān)測和控制調(diào)節(jié)閥的狀態(tài)，并通過上位機軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和實時顯示 Hall傳感器調(diào)節(jié)閥步數(shù)數(shù)據(jù)。
　　其次

3、，考慮到實際需要和系統(tǒng)工作的可靠性，按照航天產(chǎn)品可靠性預(yù)計準則對該系統(tǒng)的可靠性進行了預(yù)計，本系統(tǒng)還采取了各種措施來增強抗干擾能力，例如光電隔離、屏蔽、一點接地等措施。
　　最后，在大量的調(diào)試、試驗、分析工作的基礎(chǔ)之上，研制出調(diào)節(jié)閥控制驅(qū)動器，最終實現(xiàn)了對調(diào)節(jié)閥的控制，具體包括位置、步數(shù)、電流的控制。該樣機進行了匹配試驗及系統(tǒng)級的冷調(diào)試驗，參加了國內(nèi)首次某發(fā)動機變推力試驗，成功實現(xiàn)了推進系統(tǒng)的變推力調(diào)節(jié)，在液體火箭發(fā)動機變推力調(diào)節(jié)領(lǐng)