1、視頻監(jiān)控作為一種傳統(tǒng)視頻技術與現(xiàn)代通信技術相結合的應用，目前在國內外已引起了越來越多的關注。行波型超聲電機是上世紀八十年代發(fā)展起來的一種新型的能量轉換裝置。與電磁電機相比，它具有低速大轉矩、動作響應快、定位精度高、斷電自鎖等特點，因此可直接驅動，無需減速裝置，這使得系統(tǒng)結構簡單、緊湊，控制方便。
　　 本文用兩臺行波型超聲電機作為云臺監(jiān)視器的驅動部件實現(xiàn)平掃、俯仰兩個自由度轉動，用VC++開發(fā)的程序對攝像頭捕獲的圖像進行處理，實

2、現(xiàn)了運動目標的實時跟蹤，并基本上解決了多目標存在時，目標的選擇和跟蹤。
　　 首先，在現(xiàn)有的視覺跟蹤系統(tǒng)的基礎上，分析了行波超聲電機的驅動機理，探討了基于超聲電機的目標跟蹤系統(tǒng)的各部分的設計方法，完成了D/A轉換器等部分硬件的設計。
　　 其次，在目標檢測方面，本文分析了靜態(tài)背景下目標檢測的常用算法，根據(jù)動態(tài)背景目標檢測的要求，對圖像信息處理模塊進行了詳細的設計，針對運動目標在差分圖像中產生空洞的特點，采用形態(tài)學濾波對分