1、在測量領(lǐng)域中,傳統(tǒng)的測量方法存在著需要與被測物體接觸、復(fù)雜曲面難以精確測量、操作受人為因素影響較大和使用經(jīng)驗(yàn)公式等問題,這導(dǎo)致測量工作不能滿足高精度要求。基于光學(xué)、數(shù)字圖像與計(jì)算機(jī)視覺的測量技術(shù)能快速、準(zhǔn)確地獲取物體的三維信息,因此開展本課題研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本文首先在子像素級提取特征點(diǎn),采用人工交互方法對像素點(diǎn)對進(jìn)行匹配,建立了非線性攝像機(jī)模型;然后研究了張正友攝像機(jī)標(biāo)定方法,提出了一種結(jié)構(gòu)再投影平面模

2、板攝像機(jī)標(biāo)定算法,使用非線性最小二乘算法進(jìn)行求解優(yōu)化,并利用標(biāo)定結(jié)果對拍攝圖片進(jìn)行畸變矯正。本文探討了基礎(chǔ)矩陣的不同計(jì)算方法,利用外極線幾何約束,在攝像機(jī)標(biāo)定和圖片畸變矯正的基礎(chǔ)上,提出了運(yùn)動(dòng)視覺三維重建算法。最后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對整個(gè)技術(shù)路線的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證,利用幾何概率理論對整個(gè)計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的不確定性進(jìn)行分析。
　　 本文在分析研究相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前存在的問題,采用理論分析與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法,對立體物體表面幾何