1、在電子對抗系統(tǒng)中，無源定位跟蹤系統(tǒng)由于本身不發(fā)射電磁波，完全是被動工作，具有很好的隱蔽性，因而得到廣泛的重視。單站無源定位跟蹤技術(shù)(SOPLAT)又因為其避免了多站技術(shù)要求站與站之間協(xié)同工作需要嚴格的站間同步和大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐栴}而成為定位跟蹤領(lǐng)域中重點之一。本文研究利用粒子濾波技術(shù)實現(xiàn)基于測向信息的單站無源定位的技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上融合距離信息后，提出一種快速的無源定位粒子濾波算法，通過計算機仿真，驗證了該算法的有效性和優(yōu)越性。

2、第一章是引言。概要說明本文研究的背景、意義和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀。 第二章主要討論粒子濾波的基本原理。 對于位置固定的雷達站，利用運動的觀測站在其運動軌跡上的不同點獲得的雷達站的方位信息進行定位的問題已經(jīng)有大量的討論。在第三章里，在簡單介紹了測向定位的擴展卡爾曼算法之后，主要研究了一種全新的非線性濾波技術(shù)—粒子濾波，并在此基礎(chǔ)了提出了基于粒子濾波的測向定位法和快速定位法。 觀測站的航跡擬合是定位問題中不可忽視的一個

3、環(huán)節(jié)。精確的航跡擬合有助于提高定位的精度，快速的航跡擬合則有利于提高定位的速度。第四章介紹了遞推最小二乘算法，自適應濾波遞推最小二乘算法和Kalman濾波算法實現(xiàn)的一元線性回歸算法，在對這三種算法的性能進行詳細比較之后，選取了最優(yōu)的Kalman濾波算法，并為Kalman算法設(shè)計了收斂判據(jù)，以便Kalman算法能在達到一定精度后自動停止遞推做到自適應收斂。 算法的硬件實現(xiàn)是第五章研究的中心議題。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)和半導體技術(shù)的不