1、中南大學(xué)信息科學(xué)工程學(xué)院與漣源鋼鐵集團(tuán)公司合作研制的基于視覺的在線棒材計(jì)數(shù)系統(tǒng)取得了很大成功，并在多個(gè)棒材廠推廣使用。然而，在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)使用過程中也暴露出一些急需解決的技術(shù)問題。
　　 針對(duì)在計(jì)數(shù)系統(tǒng)中遇到的棒材識(shí)別率較低的問題，首先提出了序貫性濾波的重度模糊作為閾值圖像對(duì)圖像進(jìn)行多局部閾值分割，消除了由于棒材端面照度不均勻造成的分割不均勻的缺點(diǎn)；然后對(duì)中心增強(qiáng)中不適應(yīng)毛刺的缺點(diǎn)，采用在算法前進(jìn)行模糊消除其不圓度，在算法后進(jìn)行模糊

2、以消除其毛刺，提高了中心增強(qiáng)后各個(gè)團(tuán)塊的獨(dú)立性和團(tuán)塊性；最后對(duì)多次聚類中由于桶聚類不能保證聚類完成和不是最優(yōu)聚類等自身的缺點(diǎn)，采用在團(tuán)塊性好時(shí)采用桶聚類方法，在團(tuán)塊性差時(shí)采用最短距離聚類方法，不但保證了聚類的速度，并提高了聚類的精度，保證了棒材識(shí)別中心位置點(diǎn)的準(zhǔn)確性。
　　 針對(duì)偶爾出現(xiàn)鏈床運(yùn)行不平穩(wěn)而造成的棒材抖動(dòng)等問題，本文根據(jù)棒材生產(chǎn)的計(jì)數(shù)特點(diǎn)，在現(xiàn)有的基于總體偏移量對(duì)位算法、基于分段偏移量對(duì)位算法以及基于積分對(duì)位等這些基

3、于投影的多目標(biāo)匹配的基礎(chǔ)上，提出綜合投影匹配和特征點(diǎn)模式的多方法融合的匹配模式，保證了匹配的準(zhǔn)確性。
　　 針對(duì)在某些鋼鐵廠出現(xiàn)的鏈床雙向運(yùn)行這種特殊的情況，在原有單向K級(jí)計(jì)數(shù)模式的基礎(chǔ)上，提出了雙向K級(jí)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)模式。當(dāng)鏈床正向運(yùn)行時(shí)計(jì)數(shù)值增加，反向運(yùn)行時(shí)計(jì)數(shù)值減少，從而避免了同一根棒材多次經(jīng)過計(jì)數(shù)系統(tǒng)而造成的重復(fù)計(jì)數(shù)。
　　 試驗(yàn)證明，經(jīng)過算法改進(jìn)，提高了在線棒材計(jì)數(shù)系統(tǒng)的識(shí)別正確率和跟蹤準(zhǔn)確率，同時(shí)達(dá)到了雙向計(jì)數(shù)的