1、隨著交流變頻技術(shù)的日益成熟，及其在織前準(zhǔn)備設(shè)備上的廣泛應(yīng)用，一種基于變頻傳動(dòng)的張力控制系統(tǒng)對(duì)提高織前準(zhǔn)備設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要，而織前準(zhǔn)備設(shè)備卷繞過(guò)程能否實(shí)現(xiàn)恒張力直接影響著其產(chǎn)品漿軸的質(zhì)量。 本文對(duì)織前準(zhǔn)備設(shè)備之一并軸機(jī)卷取過(guò)程進(jìn)行了研究，對(duì)其張力控制系統(tǒng)的基本組成及控制原理進(jìn)行了探討，對(duì)基于變頻器驅(qū)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)用作主傳動(dòng)時(shí)的控制策略進(jìn)行了分析。 卷繞過(guò)程的張力主要是通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)單元之間的線速度差形成的。卷

2、繞過(guò)程中卷徑D是時(shí)間的函數(shù)，而D的變化又引起線速度V和張力 F的變化所以卷繞過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)時(shí)變過(guò)程。本文對(duì)速度及張力進(jìn)行了雙 PID 閉環(huán)控制器改進(jìn)設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)恒線速度和恒張力控制。 最后，本文設(shè)計(jì)了一套由通用邏輯控制器(PLC)、變頻器、人機(jī)界面等為硬件的張力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是集多種張力控制手段于一身，采用模塊化設(shè)計(jì)各部分都相對(duì)獨(dú)立有很好的通用性，且控制精確動(dòng)態(tài)性能良好。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過(guò)調(diào)試交付使用，運(yùn)行情況令人滿意。