1、拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)不但可以幫助拖拉機(jī)更為精準(zhǔn)的進(jìn)行農(nóng)田作業(yè),而且對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)可以提高工作效率,減少繁重、重復(fù)的農(nóng)作過(guò)程,促進(jìn)精細(xì)化農(nóng)業(yè)的全面實(shí)施。本文以播種作業(yè)所使用的TN654L拖拉機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,完成了電液提升模塊與導(dǎo)航終端模塊的設(shè)計(jì)。論文主要包括以下內(nèi)容:
　　(1)基于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀分析,對(duì)導(dǎo)航控制終端以及拖拉機(jī)提升模塊進(jìn)行總體設(shè)計(jì),采用CAN總線通信方式,構(gòu)建了導(dǎo)航終端

2、、導(dǎo)航轉(zhuǎn)向控制器、導(dǎo)航提升機(jī)構(gòu)模塊的CAN通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
　　(2)拖拉機(jī)提升機(jī)構(gòu)控制模塊的硬件采用ARM7系列的LM3S5749芯片,通過(guò)IAR開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)提升控制功能進(jìn)行了軟件開(kāi)發(fā)。設(shè)計(jì)了以 PWM為輸出信號(hào),光電隔離與放大電路為擴(kuò)展電路的控制電路,并通過(guò)Multisim進(jìn)行了電路仿真,仿真結(jié)果表明控制電路輸出信號(hào)達(dá)到了繼電器控制要求。
　　(3)導(dǎo)航終端選擇了ARM9系列的S3C2416微處理器,對(duì)CAN總線通信的硬件部

3、分、數(shù)據(jù)保存部分等進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。通過(guò) VS2005開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了導(dǎo)航終端的軟件程序開(kāi)發(fā),在進(jìn)行了功能需求分析后,以MFC為開(kāi)發(fā)框架下首先設(shè)計(jì)了導(dǎo)航終端的主窗口與子窗口,之后對(duì)CAN總線通信功能、數(shù)據(jù)顯示功能、數(shù)據(jù)保存功能、導(dǎo)航路徑規(guī)劃功能分別進(jìn)行了功能開(kāi)發(fā)。
　　(4)通過(guò)USBCAN-II測(cè)試器對(duì)導(dǎo)航終端各個(gè)功能進(jìn)行了單獨(dú)測(cè)試,測(cè)試成功后對(duì)導(dǎo)航終端與轉(zhuǎn)向控制器進(jìn)行了田間聯(lián)機(jī)調(diào)試,對(duì)CAN總線通信以及數(shù)據(jù)保存功能數(shù)據(jù)進(jìn)行了數(shù)據(jù)