1、隨著聲納技術(shù)的發(fā)展和圖像聲納的出現(xiàn)，基于聲納圖像處理的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)得到了各國(guó)學(xué)者的關(guān)注和重視。本文著重研究管道檢測(cè)聲納探測(cè)成像及圖像處理技術(shù)，通過聲納對(duì)被測(cè)管道內(nèi)壁進(jìn)行探測(cè)掃描，將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋峰處理和相位變換，得到一系列點(diǎn)距離的集合，然后將點(diǎn)距離轉(zhuǎn)化為二維曲線，通過坐標(biāo)變換，形成三維聲圖像，實(shí)現(xiàn)聲納系統(tǒng)的三維成像，通過概率統(tǒng)計(jì)學(xué)對(duì)缺陷進(jìn)行定性和定量分析，提高探測(cè)系統(tǒng)的正確性。 本文通過建立相位移理論的數(shù)學(xué)模型，基于特征分解的

2、空間譜估計(jì)技術(shù)，形成陣相移波束，將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)數(shù)字化處理和誤差修正，通過相位變化得到不同距離的聲納信息。將處理后的聲納信息進(jìn)行尋峰處理，得到一維的距離點(diǎn)數(shù)據(jù)。將同一平面的信號(hào)形成一系列二維的曲線數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的從一維到二維的轉(zhuǎn)化。通過梯度法、Marr邊緣檢測(cè)算法、小波算法對(duì)二維平面數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界檢測(cè)和處理。通過坐標(biāo)變換和線性攝像機(jī)模型將信息恢復(fù)成三維的圖象，實(shí)現(xiàn)聲納信號(hào)的三維成像?？紤]線性或非線性的畸變補(bǔ)償，利用校正后的模型進(jìn)行三維