1、隨著機(jī)械設(shè)備不斷向高速化、重載化的發(fā)展，以及工程機(jī)械結(jié)構(gòu)的日益輕薄化，在工程中產(chǎn)生了更加強(qiáng)烈的振動和結(jié)構(gòu)噪聲。而這種情況的發(fā)生，也趨使我們對振動隔離的要求日益提高。在實(shí)際工程中，許多機(jī)械設(shè)備是安裝在柔性結(jié)構(gòu)上的，如船舶的船體或甲板，汽車的底盤以及機(jī)器安裝上樓問題等等，這些隔振問題都涉及到機(jī)器與基礎(chǔ)的動態(tài)耦合。因此，為了深入了解機(jī)器與基礎(chǔ)耦合振動的特性，進(jìn)而采取有效的控制措施降低結(jié)構(gòu)振動由振源向基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的傳遞，必須建立準(zhǔn)確的復(fù)雜柔性耦合隔

2、振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對機(jī)器與基礎(chǔ)的動態(tài)耦合問題進(jìn)行研究。本論文結(jié)合十一五項(xiàng)目“新型主動隔振器的研究”對包括被隔離設(shè)備、多個電磁式主被動一體隔振器和柔性基礎(chǔ)在內(nèi)的復(fù)雜柔性耦合系統(tǒng)的建模進(jìn)行了研究，并基于多隔振器柔性系統(tǒng)的隔振模型展開主動控制方法的研究。具體研究有以下幾點(diǎn)： 一、針對艦船隔振系統(tǒng)介紹了被動隔振和主動隔振概念；回顧和總結(jié)了艦船主動隔振常用作動器以及隔振系統(tǒng)的建模方法；概述了主動隔振系統(tǒng)的主要控制方法，明確了目前迫切需要解

3、決的問題，確立本論文的研究內(nèi)容。 二、介紹機(jī)械阻抗/導(dǎo)納耦合方法的基本理論，對單隔振器柔性耦合隔振系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)建模，并對系統(tǒng)的特性進(jìn)行了分析。應(yīng)用最小二乘擬合以及平衡截斷的降階方法對模型進(jìn)行處理，得到了系統(tǒng)的面向控制的狀態(tài)方程。同時，為了進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)模態(tài)和建模方法的正確性，還通過ANSYS對系統(tǒng)進(jìn)行分析與計算，通過對比得出了模型正確的結(jié)論。 三、針對目前大型機(jī)器設(shè)備往往需要多個彈性隔振器來支撐的問題，開展了多隔振器

4、柔性耦合隔振系統(tǒng)的動力學(xué)建模研究，并通過仿真對系統(tǒng)的特性以及穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，得到了多隔振器系統(tǒng)狀態(tài)方程，為有效的抑制機(jī)器與基礎(chǔ)的耦合振動，提供理論上的指導(dǎo)依據(jù)，為下一步開展了控制方法的研究提供了基礎(chǔ)。 四、分別針對單自由度和多自由度系統(tǒng)進(jìn)行直接速度反饋控制的研究，仿真結(jié)果證明了直接速度反饋控制方法有效。為了驗(yàn)證控制方法的可行性和系統(tǒng)的減振性能，建立一套柔性耦合隔振系統(tǒng)。并針對該單隔振器柔性耦合隔振試驗(yàn)系統(tǒng)開展系統(tǒng)測試、辨識、建