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1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文三位置繼電式舵機(jī)的建模及仿真分析姓名:李曉紅申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:劉曉利20070708碩士論文三位置繼電式舵機(jī)的建模及仿真分析ABSTRACTThearticleaims砒studyingthreepositionrelaycontrol觚tu鋤oBanddoestheworkfromfiveaspect:Firstlythearticleanalysescomposingandp
2、rincipiumofthreepositionrelaycontrolactuatorbymeansofcomparingwithtwopositionrelaycontrolactuatorOnthebasisofthatthearticleelucidatesthemeritsandshortcomingsofthreepositionrelaycontrola咖咖rSecondlyallOnJJl“armathematicalm
3、odeloftheactuatorispresentedbasedontheelectromagnetic,aerodynamicsandthebarometricpressureServocorrelationtheoriesThirdlythearticlepointsoutthereasonsofnonlinearityofactuatorUsinglineafizationtheorythearticlecarriesollth
4、elinearizedprocess10thepneumaticamplifierbythenearofbalancepointandtheninductsapositionfeedbackinordertoeliminatethemodelerroranormalmathematicalmodelofanactuatorispresentedFourthlythearticleanalysestheresponseofthesyste
5、mtostepsignaIandfrequencyresponsebyprogrammingtheMATLABemluatorThemeansofimprovingthestabiUtyanddynamicresponsecharacteristicoftheacttlatorispresentedAtlastthearticledesignsthesimulationmodelofthreepositionrelaycontrolac
6、tuatorusingMATLAB/SimulinkthenvalidatesthetrackingcharacteristicofactuatorandtheavailabilityofthemeallsthatimprovethestabilityanddynamicresponsecharacteristicoftheactuatorKeyWords:threepositionrelaycontrolactuatormathema
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