1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是一個可重構(gòu)、易擴展、柔性高、靈活性強、模塊化、集成化和標準化的軟硬件控制系統(tǒng)，可重構(gòu)性是開放式數(shù)控系統(tǒng)主要研究方向之一。重構(gòu)不是目的，只是開放式數(shù)控平臺因外部條件改變而升級或重組的一種手段，在數(shù)控平臺上，外部執(zhí)行機構(gòu)的增加、單元部件的升級、外部硬件條件改變將導(dǎo)致控制軟件生命周期終結(jié)，不得不對控制系統(tǒng)軟件進行升級或重新開發(fā)，在已有數(shù)控平臺和控制軟件的基礎(chǔ)上，采取重構(gòu)的方式，使系統(tǒng)原有軟件可以復(fù)用。 本文是結(jié)合廣州市

2、科技攻關(guān)項目“包裝機械嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計”，利用現(xiàn)代自動化伺服控制技術(shù)、電子凸輪、無軸傳動技術(shù)和有限狀態(tài)機理論展開可重構(gòu)技術(shù)在電子軸瓦楞紙印刷成套設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用研究。本文的主要內(nèi)容是利用有限狀態(tài)機理論對電子軸瓦楞紙印刷成套設(shè)備建立狀態(tài)機軟件模型，將狀態(tài)機模型與嵌入式Linux操作系統(tǒng)軟件開發(fā)架構(gòu)綜合，通過Linux多線程編程掛載狀態(tài)機模型。 論文首先分析了紙箱印刷設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)和開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀；接著論述了電子軸瓦

3、楞紙印刷成套設(shè)備工作原理，并介紹了施耐德和博世力士樂公司電子軸印刷機方案；然后介紹了狀態(tài)機經(jīng)典建模原理和方法，并通過狀態(tài)機對電子軸印刷機執(zhí)行部件進行狀態(tài)行為分析，建立狀態(tài)機軟件模型，定義了狀態(tài)機模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)框架，事件和狀態(tài)函數(shù)框架，并將狀態(tài)機模型與嵌入式Linux操作系統(tǒng)軟件開發(fā)架構(gòu)綜合，通過Linux多線程編程掛載狀態(tài)機模型；最后提出以嵌入式微處理器S3C2440為核心的硬件設(shè)計方案和實現(xiàn)，搭建控制系統(tǒng)硬件平臺。 采用狀態(tài)機