1、無刷直流電機具有節(jié)能高效、成本低、維護性好等特點，在多個行業(yè)和領域中得到廣泛應用。直流無刷電機研究領域的一個熱點問題就是應用無機械傳感器檢測技術檢測電機轉子的位置。本文以此為主要研究內容，對無刷直流電機無位置傳感器的轉子位置檢測方法作了較為深入的研究，并在此基礎上設計了以dsPIC30F4011 DSC為核心控制芯片的采用反電動勢過零點檢測方法的無刷直流電機控制系統(tǒng)。 本文通過監(jiān)測斷開相的端電壓的手段來尋找反電動勢的過零點，當檢

2、測到穩(wěn)定的過零點后，延遲30°電角度作為換相時刻，從而實現(xiàn)電機的正確換相。在起動時反電動勢很小，難以通過這種方法采集到過零點，本文對比了常見的各種起動方法，并選擇“預定位法”實現(xiàn)電機的起動。 系統(tǒng)充分利用dsPIC30F4011的強大的片上資源優(yōu)勢以及高速數(shù)據(jù)處理能力，簡化了電路的硬件設計，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 實驗結果表明，系統(tǒng)硬件工作正常，軟件設計合理，能夠在無位置傳感器的情況下起動、調速。由于該系統(tǒng)結構簡單、可靠性