1、結(jié)構(gòu)半主動(dòng)減震控制是近年來結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。磁流變阻尼器因其可通過改變外加電壓很方便地調(diào)節(jié)阻尼力大小，而成為最實(shí)用的半主動(dòng)控制裝置之一。本文基于磁流變阻尼器對(duì)結(jié)構(gòu)半主動(dòng)減震實(shí)時(shí)控制技術(shù)進(jìn)行了振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究。 本文首先對(duì)已有的一些磁流變阻尼器模型對(duì)激勵(lì)頻率的魯棒性進(jìn)行了評(píng)估，發(fā)現(xiàn)Dyke模型為魯棒性最優(yōu)的模型，認(rèn)識(shí)到Dyke模型中的Bouc-Wen環(huán)節(jié)存在贅余參數(shù)，進(jìn)而提出了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的參數(shù)模型，并通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)用SQP算

2、法識(shí)別出該模型的各參數(shù)。 試驗(yàn)結(jié)構(gòu)為一個(gè)三層鋼框架結(jié)構(gòu)模型，振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面和各層樓板上安裝有加速度傳感器，控制裝置為磁流變阻尼器。用ERA算法研究了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的識(shí)別問題。半主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)考慮了地震激勵(lì)頻譜成份對(duì)性能品質(zhì)的影響，基于局部樓層的加速度反饋控制，采用LQG算法求解“理想的”控制力，再通過Bang-Bang決策算法調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的電壓以使得阻尼器的阻尼力盡可能接近“理想的”控制力。基于該控制策略，編制了用于試驗(yàn)的離散控制器