基于RFID的多Agent制造系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于多Agent的制造系統(tǒng)建模技術(shù),將制造系統(tǒng)中分布的人員、設(shè)備和工件等抽象為具有感知性、交互性和自治性的Agent,通過Agent之間的合作與協(xié)同,達到對制造系統(tǒng)統(tǒng)籌管理和控制的目的。但業(yè)界一直缺乏用簡單的方式實現(xiàn)Agent,使多Agent從制造系統(tǒng)建模走向?qū)嵱玫姆椒āo線射頻識別技術(shù)(以下簡稱RFID)在制造業(yè)中的應用已經(jīng)成為一個熱點。RFID的遠距離讀取特性可以使Agent具有感知性和交互性,RFID的數(shù)據(jù)存儲能力可以使Agent

2、具有自治處理能力,將RFID與Agent結(jié)合,為基于Agent制造系統(tǒng)的具體實現(xiàn)提供了一個可行方案。 本文結(jié)合多Agent思想,研究了在制造系統(tǒng)中RFID的應用,主要包括RFID標簽內(nèi)容設(shè)計,流水線任務分配算法設(shè)計和危險預知算法設(shè)計;同時研究RFID讀寫器等在制造行業(yè)的布置和相互約束情況,最終建立RFID中間件面向制造行業(yè)的工具箱。本文分析了RFID在多Agent制造系統(tǒng)中信息交流,資源分配和操作控制的主要作用。為滿足這些作用的

3、要求,本文將任務執(zhí)行順序和流程,執(zhí)行時間和執(zhí)行狀態(tài)等信息編入RFID標簽中。利用RFID所攜帶的這些數(shù)據(jù),確定生產(chǎn)任務的功能要求和時序要求,再根據(jù)操作者的操作能力和負荷情況對任務進行秩序的最優(yōu)化分配;并對根據(jù)RFID中存儲的流水線狀態(tài)和歷史危險進行對比,對相關(guān)沖突和危險進行預測;然后,根據(jù)制造行業(yè)RFID應用的要求,設(shè)計了RFID讀寫器與制造單元的一一對應的讀寫器布置組件,讀寫器關(guān)系約束組件,以及RFID數(shù)據(jù)的編碼解碼組件,最終完成面向

4、制造領(lǐng)域的RFID中間件工具箱的設(shè)計。 本文首先分析了多Agent制造系統(tǒng)在實現(xiàn)上遇到的問題,提出利用RFID激活Agent制造系統(tǒng)的思路。然后,在三層遞階式的多Agent系統(tǒng)中,分析RFID的主要作用和攜帶的制造順序和執(zhí)行信息,對這些信息進行了編碼;設(shè)計了資源負擔最小的任務分配算法和歷史危險相似度對比的危險預知算法。同時,在RFID中間件中的leaf Server模塊中加入了制造單元和RFID結(jié)合的專門模塊,又設(shè)計了RFID數(shù)

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