1、自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，其空間利用率高，倉儲能力強，能夠通過計算機進行控制管理，實現(xiàn)貨物搬運、存取的機械化和自動化。它符合企業(yè)現(xiàn)代化管理的要求，已成為現(xiàn)代企業(yè)物流管理不可缺少的倉儲技術(shù)。
　　鑒于土地稀缺，地價上漲等原因，貨架固定式立體倉庫的空間利用率仍然無法滿足企業(yè)的要求。許多認真理解動態(tài)貨架概念的人指出貨架可移動式自動化立體倉庫在節(jié)省空間上比貨架固定式立體倉庫有明顯的優(yōu)越性。因此，應(yīng)市場的需求，本文著重對貨架可移動

2、式立體倉庫進行研究。
　　對于貨架可移動式自動化立體倉庫而言，密集型自動貨架是立體倉庫的重要組成部分，貨架的調(diào)度優(yōu)化是提高倉庫效率的一個重要方面。
　　本文詳細闡述了密集型自動貨架控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)使用先進的PLC控制器控制，通過變頻器對電機進行變頻調(diào)速和編碼器對貨架位置進行檢測，采用自動控制和手動控制兩種控制方式，實現(xiàn)了貨架的自動變速運行。在貨架系統(tǒng)的管理方面，本文設(shè)計了密集型自動貨架的上位機管理系統(tǒng)，并詳細介紹

3、了基于Delphi開發(fā)平臺的上位機管理系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)管理的實現(xiàn)、貨架調(diào)度與監(jiān)控的實現(xiàn)和動畫模擬的實現(xiàn)。
　　在貨架調(diào)度的優(yōu)化方面，本文采用數(shù)學建模的方式，將貨架調(diào)度的優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化成旅行商問題，并分別采用基本的遺傳算法和改進的遺傳算法對該問題進行計算機仿真求解，通過對仿真的結(jié)果進行比較可以看出改進的遺傳算法在收斂速度和收斂結(jié)果上都具有明顯的優(yōu)越性。
　　本文給出了貨架的部分控制程序，通過實驗室模擬運行，貨架系統(tǒng)運行平穩(wěn)，