1、截割頭是掘進機的關鍵部件。由于截割頭上的截齒與煤巖直接接觸，經長時間工作后，截齒會受到不同程度的磨損。如截齒磨損過大，將會對掘進機的工作效率產生極大影響。因此，設計一種掘進機截齒磨損分析系統(tǒng)對提高掘進機的工作效率具有極其重要的意義。
　　 傳統(tǒng)的測量器件磨損變化程度的方法有稱重法、水測體積法等，這些方法不僅繁瑣費時，其效率也難以滿足實際需要。隨著圖像處理技術的發(fā)展，其已被廣泛應用于工業(yè)檢測及監(jiān)控領域?；诖耍菊n題利用圖像平滑、

2、分割、特征提取和圖像分析等圖像處理技術，提出并設計了一種新的掘進機截齒磨損分析系統(tǒng)。系統(tǒng)通過提取截齒圖像的面積特征參數和輪廓參數等信息，可對不同廠家的截齒的磨損情況進行對比分析，同時也可對截齒不同幾何位置的磨損程度進行分析。在對國內外相關掘進機截齒磨損技術進行了總結和分析的基礎上，結合當前廣泛應用的數字圖像處理技術，提出了掘進機截齒磨損分析系統(tǒng)設計方案，并確定了系統(tǒng)總體實現框架。系統(tǒng)實現主要包括硬件部分和軟件部分。硬件部分由截齒磨損試驗

3、臺系統(tǒng)和圖像獲取系統(tǒng)組成。截齒磨損試驗臺系統(tǒng)可對掘進機截齒的工作環(huán)境進行有效仿真，圖像獲取系統(tǒng)完成截齒的圖像采集。軟件部分由圖像處理模塊、數據分析模塊和三維重建模塊組成。圖像處理模塊對截齒圖像進行預處理，提取輪廓參數、面積特征等信息；數據分析模塊通過計算截齒磨損前后的面積參數，得到截齒的幾何位置磨損情況；三維重建模塊采用基于光線和圖像平面輪廓對應的光錐求交的算法生成三維模型，可更直觀的觀察截齒磨損前后的情況。
　　 通過進行多次