1、機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)是一類鍛壓機(jī)械專用數(shù)控系統(tǒng),對(duì)它的研究具有重要的工程意義。目前,機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)主要有兩類：一類是基于PLC加電子凸輪的控制方式；另一類是基于微處理器的機(jī)械壓力機(jī)專用控制系統(tǒng)。在行業(yè)實(shí)際需求的推動(dòng)下,伴隨著技術(shù)的發(fā)展,高安全性、集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化成為現(xiàn)代機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢(shì)。正是在這樣的背景下,本文通過分析國內(nèi)外機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀,提出了基于CAN總線和嵌入式技術(shù)的機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)方

2、案,并對(duì)此進(jìn)行了深入研究。 論文首先介紹了機(jī)械壓力機(jī)的組成及工作原理,然后,在分析國內(nèi)外機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了基于CAN總線和嵌入式技術(shù)的機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)方案。接著,分析了氣動(dòng)伺服控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀,簡單敘述了嵌入式技術(shù)、Windows CE操作系統(tǒng)、CAN總線技術(shù)以及CANopen通訊協(xié)議。然后,論述了機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)方案的整體設(shè)計(jì),進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì),其中完成了下位機(jī)控制器設(shè)計(jì)、CAN通訊

3、接口設(shè)計(jì)、上位機(jī)通訊程序設(shè)計(jì)、下位機(jī)控制程序設(shè)計(jì),以及CANopen協(xié)議在DSP上的實(shí)現(xiàn)。接著,對(duì)機(jī)械壓力機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理分析與建模,在此基礎(chǔ)上,通過在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建仿真模型,分別采用PID控制和分?jǐn)?shù)階PID控制策略,對(duì)機(jī)械壓力機(jī)PFC及PFB氣缸活塞位置控制進(jìn)行了仿真研究,給出了仿真結(jié)果,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。然后,完成了上位機(jī)Windows CE操作系統(tǒng)的定制。最后,編寫了基于Windows CE操作系